[实用新型]一种仓储搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种仓储搬运机器人，包括机箱，所述机箱底部的左侧固定安装有驱动轮，机箱底部的右侧固定安装有导向轮，机箱顶部的正中固定连接有置物台，置物台正面、背面以及左右两侧顶部的正中分别设置有档杆，档杆的底部等距固定连接有五个连接杆，连接杆的中部套接有减磨套，机箱内腔的中部设置有承载板，机箱底部正中的内壁固定安装有液压推杆，承载板顶部的左右两侧对称固定连接有支撑柱，支撑柱内腔底部的正中设置有减磨环。本实用新型所述的一种仓储搬运机器人，在置物台的四侧升起护栏，对置物台顶部放置的货物进行拦截，避免置物台顶部的货物因运行速度较高在转弯或者高速前进过程中出现货物倾倒现象。

技术领域

本实用新型涉及仓储设备领域，特别涉及一种仓储搬运机器人。

背景技术

随着智能仓储物流的迅猛发展，传统仓储采用人工分拣和搬运，但是人工效率太低，无法满足快速分拣、快速搬运的需要，因而出现了很多仓储搬运机器人，但现有的仓储搬运机器人的运行速度较高，在转弯或者高速前进过程中容易出现货物倾倒现象。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种仓储搬运机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种仓储搬运机器人，包括机箱，所述机箱底部的左侧固定安装有驱动轮，所述机箱底部的右侧固定安装有导向轮，所述机箱顶部的正中固定连接有置物台，所述置物台正面、背面以及左右两侧顶部的正中分别设置有档杆，所述档杆的底部等距固定连接有五个连接杆，所述连接杆的中部套接有减磨套，所述机箱内腔的中部设置有承载板，所述机箱底部正中的内壁固定安装有液压推杆，所述承载板顶部的左右两侧对称固定连接有支撑柱，所述支撑柱内腔底部的正中设置有减磨环，所述机箱底部左右两侧的内壁对称固定连接有连接柱，所述连接柱顶部的一端固定连接有限位盘，所述限位盘顶部的正中固定安装有拉伸弹簧，所述连接柱左右两侧的中部对称固定滑块。

优选的，所述连接杆底部的一端贯穿机箱顶部的外壁并延伸至机箱的内部，所述减磨套设置连接杆与机箱的壁体之间，所述减磨套与机箱的壁体紧密贴合并固定连接，所述连接杆与减磨套的壁体紧密贴合，所述连接杆靠近置物台一侧的外壁贴合置物台侧面的外壁，所述连接杆顶部的一端固定安装在承载板顶部的外壁上。

优选的，所述液压推杆顶部的正中延伸有输出端，所述液压推杆的输出端固定安装在承载板底部的正中，所述支撑柱底部的一端贯穿承载板顶部的外壁并延伸至承载板底部的外侧，所述减磨环底部的一端贯穿支撑柱底部正中的内壁并延伸至支撑柱底部的外侧，所述减磨环与支撑柱的壁体紧密贴合并固定连接。

优选的，两个所述连接柱与两个支撑柱对应设置，两个所述连接柱顶部的一端分别贯穿两个减磨环并延伸至支撑柱的内部，所述连接柱与减磨环的壁体紧密贴合。

优选的，所述限位盘的正面、背面以及左右两侧贴合支撑柱的内壁，所述拉伸弹簧顶部的一端固定安装在支撑柱顶部的内壁上。

优选的，所述支撑柱左右两侧中部的内部上对称开设有滑槽，两个所述滑块远离连接柱的一端分别延伸至两个滑槽的内壁并契合滑槽的内壁。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：