[实用新型]具备吸尘、尘推功能的清洁机器人

权利要求书

1.一种具备吸尘、尘推功能的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：吸尘组件、控制组件、尘推组件以及机体；

所述控制组件包括设置在所述机体顶部的交互模块以及设置在所述机体内部的底盘控制模块，所述底盘控制模块通过所述交互模块接收输入的指令，并根据所述指令控制所述尘推组件或吸尘组件工作，所述指令包括吸尘模式指令或尘推模式指令；

所述吸尘组件包括风机，所述底盘控制模块根据接收的吸尘模式指令启动所述风机以使所述吸尘组件工作；

所述尘推组件设置在所述机体底部，所述尘推组件包括主支架、尘推卡板以及尘推导块、尘推，主支架一端固定在机体内，另一端与尘推卡板活动连接，尘推导块固定在尘推卡板远离主支架的一侧，尘推固定在尘推导块一侧，相对于尘推导块远离尘推卡板，尘推靠近地面一侧设置有清洁器件，底盘控制模块在接收到尘推模式指令时，关闭风机，通过清洁机器人的运动带动尘推上的清洁器件清洁地面。

2.如权利要求1所述的具备吸尘、尘推功能的清洁机器人，其特征在于，所述主支架包括固定支架、底板，所述底板上设置有至少一个通孔，所述固定支架一端垂直固定在所述底板远离所述尘推卡板一侧。

3.如权利要求2所述的具备吸尘、尘推功能的清洁机器人，其特征在于，所述尘推卡板包括第一凹槽、第二凹槽以及与所述通孔对应的第一凸起，所述第一凸起设置在所述第一凹槽内，所述底板容置于所述第一凹槽内，且所述第一凸起穿过所述通孔，所述尘推导块部分嵌入所述第二凹槽。

4.如权利要求3所述的具备吸尘、尘推功能的清洁机器人，其特征在于，所述尘推组件还包括弹簧卡片，所述弹簧卡片设置在所述第一凸起顶端，通过所述弹簧卡片将所述底板固定在所述第一凹槽内。

5.如权利要求3所述的具备吸尘、尘推功能的清洁机器人，其特征在于，所述尘推组件还包括尘推卡块，所述尘推卡块设置在所述尘推组件侧面，两端分别与所述第一凹槽侧面、所述尘推导块嵌入所述第二凹槽的部分的侧面连接，通过所述尘推卡块固定在所述尘推导块。

6.如权利要求1所述的具备吸尘、尘推功能的清洁机器人，其特征在于，所述吸尘组件包括负压风箱、过滤器、尘箱，所述尘箱与所述负压风箱连接，所述风机容置在所述过滤器内，通过风机抽取所述负压风箱内的空气，利用过滤器分离灰尘与空气，并将所述灰尘收集在所述尘箱内。

7.如权利要求1所述的具备吸尘、尘推功能的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括电源组件，所述电源组件包括电池、充放电模块，所述电池容置在所述机体内，所述充放电模块设置在所述电池远离地面的一侧，通过所述充放电模块控制所述电池的充放电。

8.如权利要求1所述的具备吸尘、尘推功能的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括驱动组件，所述驱动组件包括电机驱动器、电机以及驱动轮，所述驱动轮设置在所述机体靠近地面的一侧，所述底盘控制模块通过所述电机驱动器与所述电机连接，所述电机驱动器根据所述底盘控制模块的指令驱动所述电机，进而通过所述驱动轮带动所述清洁机器人运动。

9.如权利要求1所述的具备吸尘、尘推功能的清洁机器人，其特征在于，所述交互模块设置在所述机体远离地面的一侧，包括触摸屏、控制板，所述控制板通过所述触摸屏接收输入的指令，解析所述指令，并将解析所述指令获取的内容发送给底盘控制模块。

10.如权利要求1所述的具备吸尘、尘推功能的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括传感器，所述底盘控制模块与所述传感器连接，所述底盘控制模块通过所述传感器获取障碍物信息，根据所述障碍物信息控制所述清洁机器人运动。