[实用新型]具备吸尘、尘推功能的清洁机器人

说明书

本实用新型提供一种具备吸尘、尘推功能的清洁机器人，清洁机器人的底盘控制模块通过交互模块接收输入的指令，并根据指令控制尘推组件或吸尘组件工作；底盘控制模块根据接收的吸尘模式指令启动风机以使吸尘组件工作；尘推组件设置在机体底部，主支架与尘推卡板活动连接，尘推导块固定在尘推卡板上，尘推相对于尘推导块远离尘推卡板，尘推靠近地面一侧设置有清洁器件，底盘控制模块在接收到尘推模式指令时，关闭风机，通过清洁机器人的运动带动尘推上的清洁器件清洁地面。本实用新型能够根据输入的指令切换工作模式，从而实现对具有光滑材料地面的清洁，无需人工清洁，提高了清洁效率，降低了人力成本，扩大了清洁机器人的使用范围。

技术领域

本实用新型涉及智能清洁领域，尤其涉及具备吸尘、尘推功能的清洁机器人。

背景技术

国内的酒店智能机器人主要是接待、送餐、巡逻类机器设备，很少针对地面清洁功能。随着人为成本逐年走高，传统依靠人力清洁的酒店，清洁效率和成本支出是个愈见突出的问题。

现在虽然出现用于地面清洁的清洁机器人，但这种清洁机器人往往仅具有吸尘功能。而在酒店这类场所往往很多地面采用瓷砖、大理石等光滑材料。这些具有光滑材料的地面采用吸尘功能并不能取得很好的清洁效果，需要人工使用尘推进行二次清洁，无法降低人工成本，清洁效率低，限制了清洁机器人的使用范围。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提出一种具备吸尘、尘推功能的清洁机器人，设置有尘推组件和吸尘组件，能够根据输入的指令切换工作模式，从而实现对具有光滑材料地面的清洁，无需人工清洁，提高了清洁效率，降低了人力成本，扩大了清洁机器人的使用范围。

为解决上述问题，本实用新型采用的一个技术方案为：一种清洁机器人，所述清洁机器人包括：吸尘组件、控制组件、尘推组件以及机体；

所述控制组件包括设置在所述机体顶部的交互模块以及设置在所述机体内部的底盘控制模块，所述底盘控制模块通过所述交互模块接收输入的指令，并根据所述指令控制所述尘推组件或吸尘组件工作，所述指令包括吸尘模式指令或尘推模式指令；所述吸尘组件包括风机，所述底盘控制模块根据接收的吸尘模式指令启动所述风机以使所述吸尘组件工作；所述尘推组件设置在所述机体底部，所述尘推组件还包括主支架、尘推卡板以及尘推导块、尘推，所述主支架一端固定在所述机体内，另一端与所述尘推卡板活动连接，所述尘推导块固定在所述尘推卡板远离所述主支架的一侧，所述尘推固定在所述尘推导块一侧，相对于所述尘推导块远离所述尘推卡板，所述尘推靠近地面一侧设置有清洁器件，所述底盘控制模块在接收到尘推模式指令时，关闭所述风机，通过所述清洁机器人的运动带动所述尘推上的清洁器件清洁地面。

进一步地，所述主支架包括固定支架、底板，所述底板上设置有至少一个通孔，所述固定支架一端垂直固定在所述底板远离所述尘推卡板一侧。

进一步地，所述尘推卡板包括第一凹槽、第二凹槽以及与所述通孔对应的第一凸起，所述第一凸起设置在所述第一凹槽内，所述底板容置于所述第一凹槽内，且所述第一凸起穿过所述通孔。所述尘推导块部分嵌入所述第二凹槽。

进一步地，所述尘推组件还包括弹簧卡片，所述弹簧卡片设置在所述第一凸起顶端，通过所述弹簧卡片将所述底板固定在所述第一凹槽内。

进一步地，所述尘推组件还包括尘推卡块，所述尘推卡块设置在所述尘推组件侧面，两端分别与所述第一凹槽侧面、所述尘推导块嵌入所述第二凹槽的部分的侧面连接，通过所述尘推卡块固定在所述尘推导块。

进一步地，所述吸尘组件包括负压风箱、过滤器、尘箱，所述尘箱与所述负压风箱连接，所述风机容置在所述过滤器内，通过风机抽取所述负压风箱内的空气，利用过滤器分离灰尘与空气，并将所述灰尘收集在所述尘箱内。