[实用新型]一种用于电机转子流水线的垂直转送设备

权利要求书

1.一种用于电机转子流水线的垂直转送设备，其特征是包括有供电机转子输送进入的进料机构(1)、和将电机转子输送出去的出料机构(2)、以及用于将进料机构(1)上的电机转子转送至出料机构(2)上的转送机构(3)，所述进料机构(1)和出料机构(2)均沿其长度方向呈斜面结构设置并且入口端均高于出口端；

所述转送机构(3)包括有设置在机架(31)上的驱动轮(33)和圈绕于驱动轮(33)上的传输链条(32)，所述传输链条(32)上安装有若干用于将电机转子带离进料机构(1)的拨料板(4)，传输链条(32)转动过程中能够通过拨料板(4)将进料机构(1)出口端的电机转子带离，所述传输链条(32)上设置有用于供拨料板(4)安装并且能够保持拨料板(4)呈水平状态移动的水平保持部件(5)，所述机架(31)上设置有供水平保持部件(5)穿过并移动的导向通道(34)，所述进料机构(1)的出口端和各组出料机构(2)的入口端上均设置有供拨料板(4)穿过的避让结构(6)，传输链条(32)带动拨料板(4)移动穿过出料机构(2)过程中拨料板(4)将电机转子转放至出料机构(2)上；

所述水平保持部件(5)包括有安装在传输链条(32)上的转动块(51)、和设置在转动块(51)远离拨料板(4)一端的安装板(56)、以及设置在安装板(56)上的若干柱销(52)，所述机架(31)上设置有对柱销(52)起导向作用的固定导轨槽(53)，所述固定导轨槽(53)的数量与柱销(52)的数量保持一致，所述固定导轨槽(53)设置有两组并且分别位于机架(31)的上端和下端，所述拨料板(4)与转动块(51)连接；

所述转动块(51)朝向拨料板(4)的一端设置有供拨料板(4)安装的连接杆(54)，所述连接杆(54)上设置有驱动拨料板(4)转动的转动电机(55)，所述固定导轨槽(53)内设置有到位感应开关和到位复位开关，所述到位感应开关和到位复位开关分别位于上端的固定导轨槽(53)和下端的固定导轨槽(53)内，当拨料板(4)移动至上端固定导轨槽(53)位置处并且触发到位感应开关时转动电机(55)驱动拨料板(4)转动至与出料机构(2)平行，当拨料板(4)移动至下端固定导轨槽(53)位置处并且触发下端的到位复位开关时转动电机(55)驱动拨料板(4)复位。

2.根据权利要求1所述的一种用于电机转子流水线的垂直转送设备，其特征是：所述拨料板(4)包括有与连接杆(54)安装的连接部(41)和沿连接部(41)长度方向均匀排列设置的若干拨料杆(42)。

3.根据权利要求2所述的一种用于电机转子流水线的垂直转送设备，其特征是：所述进料机构(1)和出料机构(2)均包括有位于宽度方向两侧的第一阻挡板(11)和转动连接于两第一阻挡板(11)之间的滚柱(12)，所述滚柱(12)设置有多个并且沿阻挡板长度方向均匀排列设置，所述避让结构(6)包括有两滚柱(12)之间供拨料杆(42)穿过的第一拨料间隙(61)和设置在靠近传输链条(32)的第一阻挡板(11)上供拨料板(4)穿过的第一拨料开口(62)，所述进料机构(1)出口端设置有防止电机转子滑出的第一限位板(13)。

4.根据权利要求2所述的一种用于电机转子流水线的垂直转送设备，其特征是：所述进料机构(1)和出料机构(2)均包括有用于承载电机转子的承载板(22)和设置在承载板(22)宽度方向两侧的第二阻挡板(21)，所述避让结构(6)包括有设置在承载板(22)上供拨料杆(42)穿过的第二拨料间隙(63)和设置在靠近传输链条(32)一端的第二阻挡板(21)上供拨料板(4)穿过的第二拨料开口(64)，所述进料机构(1)出口端设置有防止电机转子滑出的第二限位板(23)。

5.根据权利要求1所述的一种用于电机转子流水线的垂直转送设备，其特征是：所述机架(31)内设置有空腔，所述传输链条(32)、驱动轮(33)、水平保持部件(5)均设置于空腔内，所述拨料板(4)穿过导向通道(34)与转动块(51)连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于电机转子流水线的垂直转送设备，其特征是：所述转动电机(55)包括有正转电机(551)和反转电机(552)，各个连接杆(54)上分别设置有正转电机(551)或者反转电机(552)，所述出料机构(2)设置有两组并且分别位于传输链条(32)的两侧，并且两出料机构(2)的传输方向一致，所述正转电机(551)驱动拨料板(4)转动至与其中一出料机构(2)上的避让结构(6)相对应，所述反转电机(552)驱动拨料板(4)转动至与另一出料机构(2)上的避让结构(6)相对应，传输链条(32)带动拨料板(4)穿过避让结构(6)过程中能够通过拨料板(4)将电机转子转放至出料机构(2)上。