[实用新型]一种用于电机转子流水线的垂直转送设备

说明书

本实用新型公开了一种用于电机转子流水线的垂直转送设备，其技术方案要点是包括有进料机构和出料机构以及转送机构，进料机构和出料机构均沿其长度方向呈斜面结构设置并且入口端均高于出口端，转送机构包括有驱动轮和传输链条,传输链条上安装有拨料板，传输链条上设置有水平保持部件，机架上设置有导向通道，进料机构的出口端和各组出料机构的入口端上均设置有避让结构，水平保持部件包括有转动块和安装板以及柱销，机架上设置有固定导轨槽，固定导轨槽的数量与柱销的数量保持一致，转动块朝向拨料板的一端设置有连接杆，连接杆上设置有转动电机，固定导轨槽内设置有到位感应开关和到位复位开关，该转送设备能够进行不同水平面多种方向的转送运输。

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，更具体地说，它涉及一种用于电机转子流水线的垂直转送设备。

背景技术

在目前的工业生产流水线中、和生产完成储蓄中，经常需要将完成的电机转子或者正在加工的电机转子进行不同水平面之间的输送，为有效地连接各不同水平面之间的运输，实现运输至不同水平面的作业需求(比如将电机转子的风叶输送至不同水平面进行压装操作)，可通过人工搬运方式，将电机转子搬运至所需的位置；或采用垂直提升、螺旋输送等装置来实现电机转子的输送。采用人工搬运方式，整个过程始终需要人工干预，工作效率极为低下；常见的垂直提升或螺旋的自动输送设备，可以进行两点之间的单纯连续搬运，但是常见的垂直提升或螺旋的自动输送设备结构复杂而且占用空间大，投资成本高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于电机转子流水线的垂直转送设备，该转送设备能够进行不同水平面的转送作业、占地面积小、操作简单。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于电机转子流水线的垂直转送设备，包括有供电机转子输送进入的进料机构、和将电机转子输送出去的出料机构、以及用于将进料机构上的电机转子转送至出料机构上的转送机构，所述进料机构和出料机构均沿其长度方向呈斜面结构设置并且入口端均高于出口端；

所述转送机构包括有设置在机架上的驱动轮和圈绕于驱动轮上的传输链条，所述传输链条上安装有若干用于将电机转子带离进料机构的拨料板，传输链条转动过程中能够通过拨料板将进料机构出口端的电机转子带离，所述传输链条上设置有用于供拨料板安装并且能够保持拨料板呈水平状态移动的水平保持部件，所述机架上设置有供水平保持部件穿过并移动的导向通道，所述进料机构的出口端和各组出料机构的入口端上均设置有供拨料板穿过的避让结构，传输链条带动拨料板移动穿过出料机构过程中拨料板将电机转子转放至出料机构上；

所述水平保持部件包括有安装在传输链条上的转动块、和设置在转动块远离拨料板一端的安装板、以及设置在安装板上的若干柱销，所述机架上设置有对柱销起导向作用的固定导轨槽，所述固定导轨槽的数量与柱销的数量保持一致，所述固定导轨槽设置有两组并且分别位于机架的上端和下端，所述拨料板与转动块连接；

所述转动块朝向拨料板的一端设置有供拨料板安装的连接杆，所述连接杆上设置有驱动拨料板转动的转动电机，所述固定导轨槽内设置有到位感应开关和到位复位开关，所述到位感应开关和到位复位开关分别位于上端的固定导轨槽和下端的固定导轨槽内，当拨料板移动至上端固定导轨槽位置处并且触发到位感应开关时转动电机驱动拨料板转动至与出料机构平行，当拨料板移动至下端固定导轨槽位置处并且触发下端的到位复位开关时转动电机驱动拨料板复位。

本实用新型进一步设置为：所述拨料板包括有与连接杆安装的连接部和沿连接部长度方向均匀排列设置的若干拨料杆。

本实用新型进一步设置为：所述进料机构和出料机构均包括有位于宽度方向两侧的第一阻挡板和转动连接于两第一阻挡板之间的滚柱，所述滚柱设置有多个并且沿阻挡板长度方向均匀排列设置，所述避让结构包括有两滚柱之间供拨料杆穿过的第一拨料间隙和设置在靠近传输链条的第一阻挡板上供拨料板穿过的第一拨料开口，所述进料机构出口端设置有防止电机转子滑出的第一限位板。