[实用新型]一个除草机器人

说明书

本实用新型公开了一个除草机器人，涉及除草设备技术领域，包括机器人本体，机器人本体包括行走模块、除草模块、控制模块以及探测模块，行走模块包括行走架、行走轮以及行走控制结构，除草模块包括安装架以及除草机构，且除草机构对应安装在安装架上，除草机构包括固定除草部以及开合夹爪除草部，固定除草部包括两个第一除草铲，开合夹爪除草部包括两个第二除草铲，控制模块包括控制器、开合机构、牵引气缸以及以及气动控制单元，控制器安装于行走架上，控制器与气动控制单元、探测模块电连接，气动控制单元与开合机构、牵引气缸气动连接，除草机构分别将沟道中、同排相邻农作物之间的杂草去除，避免使用药物去除杂草而影响农作物的生长。

技术领域

本实用新型涉及除草设备材技术领域，更具体地说，它涉及一个除草机器人。

背景技术

田间杂草几乎存在于所有农田作物的生长环境中，很难通过绿色环保、低碳高效的除草方式杜绝其生长，因此如何有效的清除田间杂草在我国的农业生产过程中有着十分重要的意义。

现有公告号为CN209359439U的中国专利公开了一种自动除草机器人，包括除草架、摄像头、除草剂喷头组件、驱动组件以及输送组件，摄像头以及除草剂喷头组件均安装在除草架上，摄像头用于对杂草拍照并发送图片信号，驱动组件用于根据所述图片信号带动除草剂喷头组件对杂草喷射除草剂，输送组件用于输送除草架。

农作物一般是均匀成排种植在农田中，且相邻农作物之间存在间隔，每排之间的形成的沟道以及农作物之间的空位中容易生长杂草，上述技术方案中，通过摄像头行拍摄，找出杂草后除草架喷头组件对准杂草进行喷射便药物可进行除草，然而，在对杂草喷射药物的过程中，由于药物呈气雾状，质量较轻，在刮风天气时作业就会使得药物的覆盖范围扩大，导致杂草附近的农作物被喷洒到药物，影响农作物的生长，因此，存在待改进之处。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型目的在于提出一个除草机器人，除草机构分别将沟道中、同排相邻农作物之间的杂草去除，避免使用药物去除杂草而影响农作物的生长，具体方案如下：

一个除草机器人,包括机器人本体，所述机器人本体包括行走模块、除草模块、气动控制模块以及用于识别作物的探测模块；

所述行走模块包括行走架、行走轮以及行走控制结构，所述行走架四角对应转动连接有所述行走轮，所述行走轮对应连接有行走控制结构，所述探测模块安装在所述行走架上；

所述除草模块包括安装架以及除草机构，所述除草机构设置有多个，且所述除草机构对应安装在所述安装架上，所述除草机构包括固定除草部以及开合夹爪除草部，所述开合夹爪除草部、固定除草部沿所述行走架运行方向呈前后设置，所述固定除草部包括两个间隔设置的第一除草铲，所述开合夹爪除草部包括两个活动设置的第二除草铲，两个所述第一除草铲沿所述行走架运行方向上处于所述开合夹爪除草部的两侧；

所述控制模块包括控制器、开合机构、牵引气缸以及气动控制单元，所述控制器安装于所述行走架上，所述控制器与所述气动控制单元、探测模块电连接，所述气动控制单元与所述开合机构、牵引气缸气动连接，所述开合机构与所述开合夹爪除草部驱动连接以实现两个第二除草铲靠近或远离，所述牵引气缸的固定端以及伸缩端均设有铰接耳座，两个所述铰接耳座分别与所述安装架、行走架固定连接。