[实用新型]模块化的机械手磁性吸盘夹爪装置有效
| 申请号： | 201922394639.3 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN211806210U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 俞洋;高莹 | 申请（专利权）人： | 大连三垒科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 大连万友专利代理有限公司 21219 | 代理人： | 王丽新 |
| 地址： | 116024 辽宁省大连*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 模块化 机械手 磁性 吸盘 装置 | ||
【权利要求书】：
1.模块化的机械手磁性吸盘夹爪装置，其特征在于：机械手与夹爪之间以快换盘形式连接，夹爪上端为连接体，连接体分两侧，一侧用于零件的上料，另一侧用于零件的下料，所述的连接体上料、下料同时进行，所述的连接体下端固定连接安装支架，所述的安装支架下端连接磁力吸盘，所述的磁力吸盘可调整位置。
2.根据权利要求1所述的模块化的机械手磁性吸盘夹爪装置，其特征在于：所述的磁力吸盘分两组单独控制，可吸附两种类型的工件，且根据零件大小调整数量。
3.根据权利要求1所述的模块化的机械手磁性吸盘夹爪装置，其特征在于：所述的磁力吸盘采用气动控制。
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