[实用新型]模块化的机械手磁性吸盘夹爪装置

说明书

本实用新型公开了一种模块化的机械手磁性吸盘夹爪装置，机械手与夹爪之间以快换盘形式连接，夹爪上端为连接体，连接体分两侧，一侧用于零件的上料，另一侧用于零件的下料，所述的连接体上料、下料同时进行，所述的连接体下端固定连接安装支架，所述的安装支架下端连接磁力吸盘，所述的磁力吸盘可调整位置。本实用新型的有益效果是：本发明的应用，能实现加工动作的稳定性，减少人工搬运带来的偏差，对产品的可靠性具有重大意义，同时减少了机械手夹爪的种类，实现了产品的小批量生产加工。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种模块化的机械手磁性吸盘夹爪装置。

背景技术

在现代生产过程中，机械手被广泛应用在搬运、机床的上下料以及各种自动化设备中，代替人工完成了许多重复的、有规律的工作，极大的提高了生产效率。

在机械加工中，大部分零件都要进行多种工序加工，通常需要不同的夹爪抓取不同形状的零件。在零件的加工过程中，真正的加工零件的时间只占整个工作时间的三分之一左右，其余大部分时间都花在更换机械手的夹爪，搬运和安装零件上。模块化概念的引入则让机械手使用起来更加便捷，也是解决机械手夹爪种类繁多，实现小批量生产的必然要求。

发明内容

本实用新型提供一种采用吸附方式来实现平板类零件抓取的装置，以此减少更换夹爪的时间，提高生产效率。

本实用新型所采用的技术方案是模块化的机械手磁性吸盘夹爪装置，机械手与夹爪之间以快换盘形式连接，夹爪上端为连接体，连接体分两侧，一侧用于零件的上料，另一侧用于零件的下料，所述的连接体上料、下料同时进行，所述的连接体下端固定连接安装支架，所述的安装支架下端连接磁力吸盘，所述的磁力吸盘可调整位置。

所述的磁力吸盘分两组单独控制，可吸附两种类型的工件，且根据零件大小调整数量。

所述的磁力吸盘采用气动控制。

本实用新型的有益效果是：本发明的应用，能实现加工动作的稳定性，减少人工搬运带来的偏差，对产品的可靠性具有重大意义，同时减少了机械手夹爪的种类，实现了产品的小批量生产加工。

附图说明

图1为模块化的机械手磁性吸盘夹爪装置结构图。

图中标记：1-快换盘；2-连接体；3-安装支架；4-磁力吸盘。

具体实施方式

现结合附图1对本实用新型做进一步的说明，模块化的机械手磁性吸盘夹爪装置，图1中包括快换盘1、连接体2、安装支架3、磁力吸盘4等零件。机械手通过快换盘1更换不同类型的夹爪，连接体2的两侧分别是零件的上料侧和下料侧，下料的同时上料，夹爪的上料侧吸附待加工的零件，当机床中的零件加工结束后，夹爪的下料侧将加工好的零件吸附住，机械手旋转角度，随后将上料侧的待加工零件安装到机床夹具上，机械手退出，机床开始新零件的加工。尽量缩短零件的非加工时间。磁力吸盘4通过安装支架3固定在连接体2上。

使用时，可根据零件的大小和形状调整安装支架3，以此来确定磁力吸盘4合理的吸附位置。并且，磁力吸盘4采用气动控制，每组磁力吸盘4由电磁阀单独操控。当零件比较小时，可以开启其中的一组或者两组磁力吸盘4，其余不工作；当零件较大时，同时开启电磁阀，所有的磁力吸盘4同时吸附零件表面。每个磁力吸盘4的保持力为80N，可根据零件大小随时增减。