[实用新型]多组可控输送带组合的长条形型材自动送料及定位装置

权利要求书

1.一种多组可控输送带组合的长条形型材自动送料及定位装置，包括三组运动速度可控的输送带，可升降挡块，固定挡块，对中机构和机架，其特征在于：所述的三组运动速度可控的输送带按输送方向前后对接连续布置，每组输送带均含有若干条一定间隔并行排列布置的相同的输送带，在第二组输送带与第三组输送带的交接区域并行排列设置2个以上可升降挡块，在第三组输送带的尾部设置2个以上固定挡块，可升降挡块限定放料位置一，固定挡块限定放料位置二，所述的对中机构的两组挡板分别布置在放料位置一、放料位置二的两端，所述的三组运动速度可控的输送带、可升降挡块、固定挡块、对中机构均安装在机架上。

2.根据权利要求1所述的多组可控输送带组合的长条形型材自动送料及定位装置，其特征在于：所述的三组运动速度可控的输送带中，第一组输送带包含若干条相同且并行间隔排列的输送带，所述的第一组输送带的各条输送带由驱动电机经减速器、同步带传动副、传动轴、以及另外若干个同步带传动副驱动，使第一组输送带的各条输送带以相同的速度V₁同步运行，同时第一组输送带的传动轴经同步带传动副带动第二组输送带的传动轴旋转，并通过另外若干个同步带传动副同时驱动第二组输送带的各条输送带以相同的速度V₂同步运行，所述的第三组输送带由驱动电机经减速器、同步带传动副、传动轴、以及另外若干个同步带传动副驱动，使第三组输送带的各条输送带以相同的速度V₃同步运行。

3.根据权利要求1所述的多组可控输送带组合的长条形型材自动送料及定位装置，其特征在于：所述的第二组输送带的速度V₂必须比第一组输送带的速度V₁大0.1倍以上，三组运动速度可控的输送带的速度V₁、V₂、V₃的大小由相应的驱动电机转速、减速器传动比和同步带传动副传动比的具体数值来实现。

4.根据权利要求3所述的多组可控输送带组合的长条形型材自动送料及定位装置，其特征在于：所述的第一组输送带和第二组输送带共用驱动电机或各自单独设置驱动电机。

5.根据权利要求1所述的多组可控输送带组合的长条形型材自动送料及定位装置，其特征在于：所述的对中机构包含电机、2组螺旋方向相反导程相同的丝杠螺母传动副部件、导轨、2根连接杆、4个对中气缸、4块对中挡板和过渡轴，所述的4块对中挡板分别布置在放料位置一、放料位置二的两端，对中挡板和对中气缸活塞杆固联，所述的2根连接杆中，每根连接杆上固联2个对中气缸和2对线性轴承，所述的丝杠螺母传动副部件的丝杠螺母分别装在2根连接杆上，导轨固联在机架上，2根连接杆通过线性轴承装在导轨上，2组螺旋方向相反导程相同的丝杠螺母传动副部件的丝杆通过过渡轴相联，并通过联轴器与电机连接。

6.根据权利要求1所述的多组可控输送带组合的长条形型材自动送料及定位装置，其特征在于：所述的可升降挡块的升降动力是气缸驱动或传动机构驱动。

7.根据权利要求1所述的多组可控输送带组合的长条形型材自动送料及定位装置，其特征在于：所述的可升降挡块的数量为2～8个。

8.根据权利要求1所述的多组可控输送带组合的长条形型材自动送料及定位装置，其特征在于：所述的三组运动速度可控的输送带中各组相同的输送带的数量为3～9个。