[实用新型]多组可控输送带组合的长条形型材自动送料及定位装置

说明书

本实用新型涉及一种多组可控输送带组合的长条形型材自动送料及定位装置，包括三组运动速度可控的输送带、可升降挡块、固定挡块、对中机构和机架，三组运动速度可控的输送带按输送方向前后对接连续布置，分别以速度V₁、V₂、V₃运行，每组输送带均含有若干条一定间隔并行排列布置的相同的输送带，在第二组输送带与第三组输送带的交接区域并行排列设置2个以上可升降挡块，在第三组输送带的尾部设置2个以上固定挡块，可升降挡块限定放料位置一，固定挡块限定放料位置二，对中机构的2组对中挡板分别布置在放料位置一、二的两端，可自动调整对中机构的初始位置并通过对中气缸带动对中挡板实现对物料在长度方向位置发生偏移时的对中。本装置可靠。

技术领域

本实用新型涉及物流输送机械，尤其涉及一种多组可控输送带组合的长条形型材自动送料及定位装置。

背景技术

目前铝型材等长条形型材产品的装车主要靠人工搬运实现，劳动强度大、效率低。迫切需要研发一种长条形型材自动装车机械装备，以替代人工作业，实现高效自动装车。在这自动装车过程中，为了提高装车效率，需要把机械手要抓取的2捆长条形型材（以下简称物料）的间隔变大，并分别停放在2个固定间距的放料位置上，以便于机械手抓取。为此，需要一种多组可控输送带组合的长条形型材自动送料及定位装置。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种多组可控输送带组合的长条形型材自动送料及定位装置。

本实用新型的技术方案在于：一种多组可控输送带组合的长条形型材自动送料及定位装置，包括三组运动速度可控的输送带、可升降挡块、固定挡块、对中机构和机架。三组运动速度可控的输送带按输送方向前后对接连续布置，每组输送带均含有若干（3～9）条一定间隔并行排列布置的相同的输送带，第一组输送带的（3～9）输送带由驱动电机经减速器、同步带传动副、传动轴、以及另外若干个同步带传动副驱动，使第一组输送带的（3～9）输送带以相同的速度V₁同步运行，同时第一组输送带的传动轴经同步带传动副带动第二组输送带的传动轴旋转，并通过另外若干个同步带传动副同时驱动第二组输送带的（3～9）输送带以相同的速度V₂同步运行，第三组输送带由驱动电机经减速器、同步带传动副、传动轴、以及另外若干个同步带传动副驱动，使第三组输送带的（3～9）输送带以相同的速度V₃同步运行。

进一步地，速度V₂必须比速度V₁大0.1倍以上，根据输送的物料的断面宽度大小而定，物料断面宽度越小速度差值（V₂-V₁）要越大些，速度V₃可根据运行过程中物料的平稳性以及运行效率综合考虑，三组输送带的速度V₁、V₂、V₃的大小由相应的驱动电机转速、减速器传动比和同步带传动副传动比的具体数值来实现。

进一步地，在第二组输送带与第三组输送带的交接区域并行排列设置2个以上可升降挡块，在第三组输送带的尾部设置2个以上固定挡块，可升降挡块限定放料位置一，固定挡块限定放料位置二。

进一步地，对中机构包含电机、2组螺旋方向相反导程相同的丝杠螺母传动副部件、导轨、2根连接杆、4个对中气缸、4块对中挡板和过渡轴，4块对中挡板分别布置在放料位置一、放料位置二的两端，对中挡板和对中气缸活塞杆固联，每根连接杆上固联2个对中气缸和2对线性轴承，2个丝杠螺母传动副部件的丝杠螺母分别装在2根连接杆上，导轨固联在机架上，2根连接杆通过线性轴承装在导轨上，2组螺旋方向相反导程相同的丝杠螺母传动副部件的丝杆通过过渡轴相联，并通过联轴器与电机连接。三组运动速度可控的输送带、可升降挡块、固定挡块、对中机构均安装在机架上。