[实用新型]一种自动化翻转机构

权利要求书

1.一种自动化翻转机构，其特征在于：包括支架、电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第一传动条、第二传动条、外壳、第一传动轴、第二传动轴、旋转轴套和压紧装置，所述支架一侧从前至后依次设有三个高度依次增加的平台，分别为第一平台、第二平台和第三平台，所述支架另一侧上端设有压紧装置，所述电机设于第一平台上，所述第一齿轮固定在电机上远离压紧装置的一侧，所述第二齿轮和第三齿轮分别固定在第二平台上的两侧，且通过第一传动轴传动连接，所述第二齿轮和第一齿轮通过第一传动条连接，所述外壳固定在第三平台上，所述第四齿轮固定在外壳内部靠近压紧装置的一侧，所述第三齿轮和第四齿轮通过第二传动条连接，所述第二传动轴一端固定在第四齿轮上，另一端贯穿外壳并向压紧装置的方向延伸，所述旋转轴套固定在第二传动轴另一端的端部，所述旋转轴套上设有插销。

2.根据权利要求1所述的一种自动化翻转机构，其特征在于：所述插销为两端设有限位螺纹孔的不锈钢销或螺栓。

3.根据权利要求1所述的一种自动化翻转机构，其特征在于：所述压紧装置内设有轴承或者铜环。

4.根据权利要求1所述的一种自动化翻转机构，其特征在于：所述第四齿轮靠近压紧装置的一侧设有触碰器，所述外壳靠近第四齿轮的内侧设有两个限位开关，两个所述限位开关水平对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种自动化翻转机构，其特征在于：所述第一齿轮和电机之间、第二齿轮和第一传动轴之间、第三齿轮和第一传动轴之间，第四齿轮和第二传动轴之间均设有弹簧卡垫或者轴肩。

6.根据权利要求1所述的一种自动化翻转机构，其特征在于：所述第一传动条和第二传动条为链条或者皮带或者齿条。