[实用新型]一种多轴高精度调整机芯

权利要求书

1.一种多轴高精度调整机芯，其特征在于：其包括水平分布的Z轴直线运动模组(1)、安装于该Z轴直线运动模组(1)上并由该Z轴直线运动模组(1)驱动以在Z轴方向移动的Y轴直线运动模组(2)、安装于该Y轴直线运动模组(2)上并由该Y轴直线运动模组(2)驱动以在Y轴方向移动的X轴直线运动模组(3)、安装于该X轴直线运动模组(3)上并由该X轴直线运动模组(3)驱动以在X轴方向移动的Y轴纵向角度调整模组(4)、安装于Y轴纵向角度调整模组(4)上并由该Y轴纵向角度调整模组(4)驱动以调整Y轴纵向角度的第一角度换向座(5)、安装于该第一角度换向座(5)上并与水平面呈45度角分布的X轴纵向角度调整模组(6)、安装于X轴纵向角度调整模组(6)上并由该X轴纵向角度调整模组(6)驱动以调整X轴纵向角度的第二角度换向座(7)、安装于第二角度换向座(7)的竖直安装面(71)上的Z轴纵向角度调整模组(8)，该Z轴纵向角度调整模组(8)上具有供治具安装的纵向安装面(81)。

2.根据权利要求1所述的一种多轴高精度调整机芯，其特征在于：所述Z轴直线运动模组(1)包括有底座(11)、安装于该底座(11)中并可滑动的斜面滑块(12)以及安装于该底座(11)中并用于驱动该斜面滑块(12)滑动的第一气缸组件(13)和以可上下滑动的方式安装于该底座(11)上端并与斜面滑块(12)对接的斜面升降座(14)，该斜面升降座(14)下端具有第一斜面(141)，该斜面升降座(14)下端伸入该底座(11)中，且第一斜面(141)与斜面滑块(12)上端的第二斜面(121)对接；该斜面升降座(14)上端具有一安装平面(142)，所述Y轴直线运动模组(2)安装于该安装平面(142)上，所述斜面升降座(14)与第一气缸组件(13)之间设置有防脱结构。

3.根据权利要求2所述的一种多轴高精度调整机芯，其特征在于：所述斜面升降座(14)侧面设置有滑板(143)，所述底座(11)内设置有第一纵向交叉滚子滑轨(111)和第二纵向交叉滚子滑轨(112)，该第一纵向交叉滚子滑轨(111)和第二纵向交叉滚子滑轨(112)之间形成有第一滑槽；所述滑板(143)置于该第一滑槽，且两侧分别与第一纵向交叉滚子滑轨(111)和第二纵向交叉滚子滑轨(112)接触；所述第一气缸组件(13)包括有第一气缸(131)以及与该第一气缸(131)中的活塞杆固定连接的驱动杆(132)，该驱动杆(132)穿设于该底座(11)中并与斜面滑块(12)连接；所述防脱结构包括有滑板(143)上的防脱滑孔(101)，所述驱动杆(132)穿过该防脱滑孔(101)。

4.根据权利要求3所述的一种多轴高精度调整机芯，其特征在于：所述底座(11)上设置有供所述斜面滑块(12)及斜面升降座(14)安装的安装腔室(110)，所述安装腔室(110)设置有第一横向交叉滚子滑轨(113)和第二横向交叉滚子滑轨(114)，所述斜面滑块(12)下端设置于该第一横向交叉滚子滑轨(113)和第二横向交叉滚子滑轨(114)之间；所述斜面升降座(14)于第一斜面(141)两侧分别设置有第一倾斜交叉滚子滑轨(144)和第二倾斜交叉滚子滑轨(145)，所述斜面滑块(12)上端设置于该第一倾斜交叉滚子滑轨(144)和第二倾斜交叉滚子滑轨(145)之间。

5.根据权利要求2所述的一种多轴高精度调整机芯，其特征在于：所述Y轴直线运动模组(2)包括有第一基座(21)以及安装于该第一基座(21)内的第一丝杆、安装于该第一基座(21)侧面并用于驱动该第一丝杆旋转的第一伺服电机(22)和以可滑动方式安装于该第一基座(21)中并与第一丝杆连接的第一滑动座(23)，该第一滑动座(23)上端两侧设置有第一连接块(231)和第二连接块(232)，该第一连接块(231)和第二连接块(232)之间形成有第一滑槽(233)，该第一基座(21)上端固定有用于防止异物进入的防护盖(24)，该防护盖(24)置于该第一滑槽(233)中。

6.根据权利要求5所述的一种多轴高精度调整机芯，其特征在于：所述X轴直线运动模组(3)的结构与所述Y轴直线运动模组(2)的结构相同。