[实用新型]一种多轴高精度调整机芯

说明书

本实用新型公开一种多轴高精度调整机芯，其包括Z轴直线运动模组、安装于Z轴直线运动模组上并由Z轴直线运动模组驱动以在Z轴方向移动的Y轴直线运动模组、安装于Y轴直线运动模组上的X轴直线运动模组、安装于X轴直线运动模组上并由X轴直线运动模组驱动以在X轴方向移动的Y轴纵向角度调整模组、安装于Y轴纵向角度调整模组上并由Y轴纵向角度调整模组驱动以调整Y轴纵向角度的第一角度换向座、安装于第一角度换向座上的X轴纵向角度调整模组、安装于X轴纵向角度调整模组上并由X轴纵向角度调整模组驱动以调整X轴纵向角度的第二角度换向座、安装于第二角度换向座的竖直安装面上并具有供治具安装的纵向安装面的Z轴纵向角度调整模组。

技术领域：

本实用新型涉及精密加工技术领域，特指一种多轴高精度调整机芯。

背景技术：

现有技术中的调整机芯一般都是三轴调整机芯，至多是四轴调整机芯，其多采用气缸或电机直线驱动以实现调整，且移动位置不够全面，难以满足精密调节的要求，对使用者造成较大的困扰。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多轴高精度调整机芯。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该多轴高精度调整机芯包括水平分布的Z轴直线运动模组、安装于该Z轴直线运动模组上并由该Z轴直线运动模组驱动以在Z轴方向移动的Y轴直线运动模组、安装于该Y轴直线运动模组上并由该Y轴直线运动模组驱动以在Y轴方向移动的X轴直线运动模组、安装于该X轴直线运动模组上并由该X轴直线运动模组驱动以在X轴方向移动的Y轴纵向角度调整模组、安装于Y轴纵向角度调整模组上并由该Y轴纵向角度调整模组驱动以调整Y轴纵向角度的第一角度换向座、安装于该第一角度换向座上并与水平面呈45度角分布的X轴纵向角度调整模组、安装于X轴纵向角度调整模组上并由该X轴纵向角度调整模组驱动以调整X轴纵向角度的第二角度换向座、安装于第二角度换向座的竖直安装面上的Z轴纵向角度调整模组，该Z轴纵向角度调整模组上具有供治具安装的纵向安装面。

进一步而言，上述技术方案中，所述Z轴直线运动模组包括有底座、安装于该底座中并可滑动的斜面滑块以及安装于该底座中并用于驱动该斜面滑块滑动的第一气缸组件和以可上下滑动的方式安装于该底座上端并与斜面滑块对接的斜面升降座，该斜面升降座下端具有第一斜面，该斜面升降座下端伸入该底座中，且第一斜面与斜面滑块上端的第二斜面对接；该斜面升降座上端具有一安装平面，所述Y轴直线运动模组安装于该安装平面上，所述斜面升降座与第一气缸组件之间设置有防脱结构。

进一步而言，上述技术方案中，所述斜面升降座侧面设置有滑板，所述底座内设置有第一纵向交叉滚子滑轨和第二纵向交叉滚子滑轨，该第一纵向交叉滚子滑轨和第二纵向交叉滚子滑轨之间形成有第一滑槽；所述滑板置于该第一滑槽，且两侧分别与第一纵向交叉滚子滑轨和第二纵向交叉滚子滑轨接触；所述第一气缸组件包括有第一气缸以及与该第一气缸中的活塞杆固定连接的驱动杆，该驱动杆穿设于该底座中并与斜面滑块连接；所述防脱结构包括有滑板上的防脱滑孔，所述驱动杆穿过该防脱滑孔。

进一步而言，上述技术方案中，所述底座上设置有供所述斜面滑块及斜面升降座安装的安装腔室，所述安装腔室设置有第一横向交叉滚子滑轨和第二横向交叉滚子滑轨，所述斜面滑块下端设置于该第一横向交叉滚子滑轨和第二横向交叉滚子滑轨之间；所述斜面升降座于第一斜面两侧分别设置有第一倾斜交叉滚子滑轨和第二倾斜交叉滚子滑轨，所述斜面滑块上端设置于该第一倾斜交叉滚子滑轨和第二倾斜交叉滚子滑轨之间。

进一步而言，上述技术方案中，所述Y轴直线运动模组包括有第一基座以及安装于该第一基座内的第一丝杆、安装于该第一基座侧面并用于驱动该第一丝杆旋转的第一伺服电机和以可滑动方式安装于该第一基座中并与第一丝杆连接的第一滑动座，该第一滑动座上端两侧设置有第一连接块和第二连接块，该第一连接块和第二连接块之间形成有第一滑槽，该第一基座上端固定有用于防止异物进入的防护盖，该防护盖置于该第一滑槽中。