[实用新型]玻璃底涂工艺自动生产线

权利要求书

1.玻璃底涂工艺自动生产线，其特征在于：包括原片上片机、第一上料移动滑台、第一视觉定位系统、活化机械手、自动活化台、卧式缓存机、第二上料移动滑台、第二视觉定位系统、底涂机械手、自动底涂台以及料架小车；

所述原片上片机与所述第一上料移动滑台对接，所述第一视觉定位系统位于所述第一上料移动滑台的滑动路径上，所述第一上料移动滑台、所述自动活化台和所述卧式缓存机均在所述活化机械手的活动范围内，所述卧式缓存机与所述第二上料移动滑台对接，所述第二视觉定位系统位于所述第二上料移动滑台的滑动路径上，所述第二上料移动滑台、所述自动底涂台与所述料架小车均在所述底涂机械手的活动范围内。

2.根据权利要求1所述的玻璃底涂工艺自动生产线，其特征在于：所述第一上料移动滑台连接有第一滑动气缸，所述第二上料移动滑台连接有第二滑动气缸。

3.根据权利要求1所述的玻璃底涂工艺自动生产线，其特征在于：所述原片上片机、所述第一上料移动滑台、所述卧式缓存机、所述第二上料移动滑台位于同一中轴线上。

4.根据权利要求3所述的玻璃底涂工艺自动生产线，其特征在于：所述自动活化台位于所述第一上料移动滑台的一侧，所述第一视觉定位系统位于所述第一上料移动滑台的另一侧；

所述自动底涂台位于所述第二上料移动滑台的一侧，所述第二视觉定位系统位于所述第二上料移动滑台的另一侧。

5.根据权利要求4所述的玻璃底涂工艺自动生产线，其特征在于：所述活化机械手位于所述第一上料移动滑台和所述卧式缓存机之间位置的一侧，且与所述自动活化台位于同侧；

所述底涂机械手位于所述第二上料移动滑台和所述料架小车之间位置的一侧，且与所述自动底涂台位于同侧。

6.根据权利要求1至5任一所述的玻璃底涂工艺自动生产线，其特征在于：所述原片上片机和所述卧式缓存机均为插杆输送机构。

7.根据权利要求1至5任一所述的玻璃底涂工艺自动生产线，其特征在于：所述第一视觉定位系统和所述第二视觉定位系统均为视觉定位相机。

8.根据权利要求1至5任一所述的玻璃底涂工艺自动生产线，其特征在于：相邻两条所述玻璃底涂工艺自动生产线为轴对称设置。

9.根据权利要求1至5任一所述的玻璃底涂工艺自动生产线，其特征在于：所述原片上片机、所述第一上料移动滑台、所述卧式缓存机和所述第二上料移动滑台均沿着第一方向移动；

所述料架小车沿着第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

10.根据权利要求9所述的玻璃底涂工艺自动生产线，其特征在于：一条所述玻璃底涂工艺自动生产线上设置有至少两台并排的所述料架小车。