[实用新型]玻璃底涂工艺自动生产线

说明书

本实用新型公开了玻璃底涂工艺自动生产线，包括原片上片机、第一上料移动滑台、第一视觉定位系统、活化机械手、自动活化台、卧式缓存机、第二上料移动滑台、第二视觉定位系统、底涂机械手、自动底涂台以及料架小车，原片上片机与第一上料移动滑台对接，第一视觉定位系统位于第一上料移动滑台的滑动路径上，第一上料移动滑台、自动活化台和卧式缓存机均在活化机械手的活动范围内，卧式缓存机与第二上料移动滑台对接，第二视觉定位系统位于第二上料移动滑台的滑动路径上，第二上料移动滑台、自动底涂台与料架小车均在底涂机械手的活动范围内；本实用新型实现了对玻璃活化底涂的全自动操作，以提高底涂效率和底涂均匀性及节省人工成本和生产时间。

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产技术领域，特别涉及玻璃底涂工艺自动生产线。

背景技术

汽车三角玻璃是汽车玻璃中的重要组成部分，现有在生产汽车三角玻璃时，需要对汽车三角玻璃进行底涂，而现有的底涂工艺通常为人工半自动生产线。通过人工取片，人工取毛毡加活化底涂液完成底涂作业，由人工进行底涂的工艺具有底涂时间长、底涂效率低、底涂不均匀以及劳动力成本高等问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供玻璃底涂工艺自动生产线，以代替现有的人工半自动生产线，从而提高了底涂效率和底涂均匀性，节省了人工成本和生产时间。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

玻璃底涂工艺自动生产线，包括原片上片机、第一上料移动滑台、第一视觉定位系统、活化机械手、自动活化台、卧式缓存机、第二上料移动滑台、第二视觉定位系统、底涂机械手、自动底涂台以及料架小车；

所述原片上片机与所述第一上料移动滑台对接，所述第一视觉定位系统位于所述第一上料移动滑台的滑动路径上，所述第一上料移动滑台、所述自动活化台和所述卧式缓存机均在所述活化机械手的活动范围内，所述卧式缓存机与所述第二上料移动滑台对接，所述第二视觉定位系统位于所述第二上料移动滑台的滑动路径上，所述第二上料移动滑台、所述自动底涂台与所述料架小车均在所述底涂机械手的活动范围内。

进一步地，所述第一上料移动滑台连接有第一滑动气缸，所述第二上料移动滑台连接有第二滑动气缸。

进一步地，所述原片上片机、所述第一上料移动滑台、所述卧式缓存机、所述第二上料移动滑台位于同一中轴线上。

进一步地，所述自动活化台位于所述第一上料移动滑台的一侧，所述第一视觉定位系统位于所述第一上料移动滑台的另一侧；

所述自动底涂台位于所述第二上料移动滑台的一侧，所述第二视觉定位系统位于所述第二上料移动滑台的另一侧。

进一步地，所述活化机械手位于所述第一上料移动滑台和所述卧式缓存机之间位置的一侧，且与所述自动活化台位于同侧；

所述底涂机械手位于所述第二上料移动滑台和所述料架小车之间位置的一侧，且与所述自动底涂台位于同侧。

进一步地，所述原片上片机和所述卧式缓存机均为插杆输送机构。

进一步地，所述第一视觉定位系统和所述第二视觉定位系统均为视觉定位相机。

进一步地，相邻两条所述玻璃底涂工艺自动生产线为轴对称设置。

进一步地，所述原片上片机、所述第一上料移动滑台、所述卧式缓存机和所述第二上料移动滑台均沿着第一方向移动；

所述料架小车沿着第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

进一步地，一条所述玻璃底涂工艺自动生产线上设置有至少两台并排的所述料架小车。