[实用新型]一种工作线体配合拾取装置

权利要求书

1.一种工作线体配合拾取装置，包括振动上料盘（1）、间歇传料机构（2）、初步配合机构（3）以及拾取转运机构（4），其特征在于：所述间歇传料机构（2）安装在振动上料盘（1）出料轨道的出口处，初步配合机构（3）安装在流水线工作台（5）的上方，流水线工作台（5）设置有两个，拾取转运机构（4）安装在两个流水线工作台（5）的端部交汇处，所述初步配合机构（3）通过伸缩组件（6）安装在流水线工作台（5）上，且初步配合机构（3）是由第二减速电机（301）、支架（302）以及滚压轮（303）组成的，第二减速电机（301）安装在支架（302）上，且第二减速电机（301）并带动滚压轮（303）转动，伸缩组件（6）包括升降杆（601），升降杆（601）插接在套筒（602）中，套筒（602）固定在流水线工作台（5）的表面上，套筒（602）和升降杆（601）的表面均开设有定位孔（603），定位孔（603）的内部插接有限位插杆（604），限位插杆（604）固定在连接板（605）上，连接板（605）的表面螺接在锁定螺杆（606），锁定螺杆（606）螺接在支架（302）的表面上。

2.根据权利要求1所述的一种工作线体配合拾取装置，其特征在于：所述间歇传料机构（2）是由第一减速电机（201）、间歇盘（202）以及位姿转向料道（203）组成的，第一减速电机（201）带动间歇盘（202）转动，在间歇盘（202）的下方安装有位姿转向料道（203）。

3.根据权利要求1所述的一种工作线体配合拾取装置，其特征在于：所述拾取转运机构（4）是由第一气缸（401）、滑块（402）、滑轨（403）、底板（404）、回转支承驱动电机（405）、回转支承（406）、第二气缸（407）、第三气缸（408）、旋转气缸（409）、气缸手爪（410）、控制器（411）以及固定底座（412）组成的，其中第一气缸（401）安装在固定底座（412）上，第一气缸（401）的输出端带动滑块（402）在滑轨（403）上滑动，滑块（402）上安装有底板（404），回转支承驱动电机（405）安装在底板（404）上，且回转支承驱动电机（405）带动回转支承（406）转动，第二气缸（407）安装在回转支承（406）上，第三气缸（408）安装在第二气缸（407）的输出杆上，旋转气缸（409）安装在第三气缸（408）上，气缸手爪（410）安装在旋转气缸（409）上，控制器（411）安装在固定底座（412）上。

4.根据权利要求3所述的一种工作线体配合拾取装置，其特征在于：所述控制器（411）的核心是80C51单片机，控制器（411）控制整个拾取转运机构（4）的协调工作。