[实用新型]一种工作线体配合拾取装置

说明书

本实用新型涉及工件输送技术领域，具体为一种工作线体配合拾取装置，包括振动上料盘、间歇传料机构、初步配合机构以及拾取转运机构，间歇传料机构安装在振动上料盘出料轨道的出口处，初步配合机构安装在流水线工作台的上方，流水线工作台设置有两个，拾取转运机构安装在两个流水线工作台的端部交汇处；有益效果为：该装置能够实现管件的自动化上料装配，并自动化拾取转运，节省了两个工人工位，极大地提高了流水线工作效率；间歇传料机构能够实现配合管件的间歇性上料，即每转动1/4个周期，上料一个管件，无需频繁的启停电机，提高装置的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及工件输送相关技术领域，具体为一种工作线体配合拾取装置。

背景技术

随着工厂自动化产业的不断升级，自动化的设备需求大大增加。小管件常用于外壳体的装配，用于输送管路的衔接，传统的小管件上料都是由一个工人，不断地拾取来进行装配；为了提高流水线工作效率，工厂通常把每一条流水线的端部相连以不间断的进行加工，当装配完毕后，在一条流水线工作台的端部会由另一个工人把装配好的工件拾取到另一条上面，进行下一步的装配工作，这一系列工序非常繁琐，并且人工操作难以避免的产生失误造成线体的停线，影响装配加工效率，所以需要一种能够代替人工的自动化设备；为此，本实用新型提出一种工作线体配合拾取装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工作线体配合拾取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工作线体配合拾取装置，包括振动上料盘、间歇传料机构、初步配合机构以及拾取转运机构，所述间歇传料机构安装在振动上料盘出料轨道的出口处，初步配合机构安装在流水线工作台的上方，流水线工作台设置有两个，拾取转运机构安装在两个流水线工作台的端部交汇处，所述初步配合机构通过伸缩组件安装在流水线工作台上，且初步配合机构是由第二减速电机、支架以及滚压轮组成的，第二减速电机安装在支架上，且第二减速电机并带动滚压轮转动，伸缩组件包括升降杆，升降杆插接在套筒中，套筒固定在流水线工作台的表面上，套筒和升降杆的表面均开设有定位孔，定位孔的内部插接有限位插杆，限位插杆固定在连接板上，连接板的表面螺接在锁定螺杆，锁定螺杆螺接在支架的表面上。

优选的，所述间歇传料机构是由第一减速电机、间歇盘以及位姿转向料道组成的，第一减速电机带动间歇盘转动，在间歇盘的下方安装有位姿转向料道。

优选的，所述拾取转运机构是由第一气缸、滑块、滑轨、底板、回转支承驱动电机、回转支承、第二气缸、第三气缸、旋转气缸、气缸手爪、控制器以及固定底座组成的，其中第一气缸安装在固定底座上，第一气缸的输出端带动滑块在滑轨上滑动，滑块上安装有底板，回转支承驱动电机安装在底板上，且回转支承驱动电机带动回转支承转动，第二气缸安装在回转支承上，第三气缸安装在第二气缸的输出杆上，旋转气缸安装在第三气缸上，气缸手爪安装在旋转气缸上，控制器安装在固定底座上。

所述控制器的核心是80C51单片机，控制器控制整个拾取转运机构的协调工作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1. 该装置能够实现管件的自动化上料装配，并自动化拾取转运，节省了两个工人工位，极大地提高了流水线工作效率；间歇传料机构能够实现配合管件的间歇性上料，即每转动1/4个周期，上料一个管件，无需频繁的启停电机，提高装置的可靠性；

2. 巧妙的运用位姿转向料道能够把横向的管件，转变成竖向来掉至工件上；初步配合机构能够不断地滚压管件，进行初步压紧配合；旋转支撑与回转支承驱动电机实现转动的灵活精确控制；旋转气缸的设置可以使得装置适用性更强，当需要工件翻转以方便下一条线体的装配加工时，只需控制旋转气缸工作即可。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型间歇传料机构结构示意图；