[实用新型]一种模外取料机械手有效
申请号: | 201922397130.4 | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN211712048U | 公开(公告)日: | 2020-10-20 |
发明(设计)人: | 郑兆林 | 申请(专利权)人: | 苏州好来塑胶制品有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 模外取料 机械手 | ||
1.一种模外取料机械手,其特征在于,包括移动框架以及移动杆;所述移动框架下端面设置有若干个升降杆,所述移动框架上表面长度方向的两侧设置有齿条,且所述齿条长度方向所在的直线与移动框架长度方向所在的直线相平行,所述移动杆沿移动框架的宽度方向设置,且所述移动杆两端通过齿轮与齿条相啮合,所述移动杆上设置有电机,所述移动杆两端靠近齿轮处设置有机械臂,所述机械臂底端连接有机械手。
2.根据权利要求1所述的一种模外取料机械手,其特征在于,所述升降杆位于移动框架的横梁上。
3.根据权利要求1所述的一种模外取料机械手,其特征在于,所述移动框架纵梁上设置有控制器。
4.根据权利要求1所述的一种模外取料机械手,其特征在于,所述移动杆长度方向所在的直线与移动框架长度方向所在的直线相垂直。
5.根据权利要求1所述的一种模外取料机械手,其特征在于,所述机械手上表面设置有弹性垫。
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