[实用新型]一种模外取料机械手

说明书

本实用新型提供的一种模外取料机械手，包括移动框架以及移动杆；所述移动框架下端面设置有若干个升降杆，所述移动框架上表面长度方向的两侧设置有齿条，且所述齿条长度方向所在的直线与移动框架长度方向所在的直线相平行，所述移动杆沿移动框架的宽度方向设置，且所述移动杆两端通过齿轮与齿条相啮合，所述移动杆上设置有电机，所述移动杆两端靠近齿轮处设置有机械臂，所述机械臂底端连接有机械手。本实用新型，实现对热熔焊接后的栈板的取放，无需冷却后人工搬运，降低工作人员的劳动强度，缩短取料时长。

技术领域

本实用新型涉及一种模外取料机械手，属于塑料栈板加工技术领域。

背景技术

大型塑料栈板是指长度大于2200mm，宽度大于1400mm的塑料栈板，栈板加工时需要进行热熔焊接，由于栈板较大，在焊接完成后取放无法人工手动搬运，同时栈板经过焊接较热，现有的机械手无法实现对栈板的取放。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种模外取料机械手，实现对热熔焊接后的栈板的取放，无需冷却后人工搬运，降低工作人员的劳动强度，缩短取料时长。

为实现前述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案包括：

本实用新型提供一种模外取料机械手，包括移动框架以及移动杆；所述移动框架下端面设置有若干个升降杆，所述移动框架上表面长度方向的两侧设置有齿条，且所述齿条长度方向所在的直线与移动框架长度方向所在的直线相平行，所述移动杆沿移动框架的宽度方向设置，且所述移动杆两端通过齿轮与齿条相啮合，所述移动杆上设置有电机，所述移动杆两端靠近齿轮处设置有机械臂，所述机械臂底端连接有机械手。

进一步地，所述升降杆位于移动框架的横梁上。

进一步地，所述移动框架纵梁上设置有控制器。

进一步地，所述移动杆长度方向所在的直线与移动框架长度方向所在的直线相垂直。

进一步地，所述机械手上表面设置有弹性垫。

与现有技术相比，本实用新型的优点包括：本实用新型通过电机转动带动移动杆转动，从而带动移动杆上的齿轮在齿条上移动，实现带动热熔焊接后的栈板移动至指定位置，无需工作人员手动搬运，提高搬运的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型的整体结构轴测图。

图2是本实用新型的部分结构示意图。

图中：1.升降杆；2.移动框架；3.齿条；4.齿轮；5.移动杆；6.电机；7.控制器；8.机械臂；9.机械手。

具体实施方式

鉴于现有技术中的不足，本案实用新型人经长期研究和大量实践，得以提出本实用新型的技术方案。如下将对该技术方案、其实施过程及原理等作进一步的解释说明。

参考图1至图2，一种模外取料机械手，包括移动框架2以及移动杆5；所述移动框架2下端面设置有若干个升降杆1，所述升降杆1带动机械手9夹取后的栈板向上移动；所述移动框架2上表面长度方向的两侧设置有齿条4，且所述齿条4长度方向所在的直线与移动框架2长度方向所在的直线相平行，所述移动杆5沿移动框架2的宽度方向设置，且所述移动杆5两端通过齿轮4与齿条3相啮合，所述电机6转动轴转动，带动移动杆5转动，使齿轮4沿齿条3的方向移动，从而实现带动栈板移动搬运；所述移动杆5上设置有电机6，所述移动杆5两端靠近齿轮4处设置有机械臂8，所述机械臂8底端连接有机械手9，从两侧将栈板拿取固定，随后通过电机转轴的转动，实现齿轮4的传动，在齿条3上移动，提高搬运栈板的工作效率。