[实用新型]一种机械手装置

说明书

本实用新型涉及一种机械手装置，它包括：支撑架；左夹臂，左夹臂与支撑架相铰接，左夹臂设置有平行的两根，且两根左夹臂之间通过左连接片相连接，左连接片的两端分别与两根左夹臂相铰接，左夹臂上设置有左夹爪；右夹臂，右夹臂与支撑架相铰接，右夹臂设置有平行的两根，且两根右夹臂之间通过右连接片相连接，右连接片的两端分别与两根右夹臂相铰接，右夹臂上设置有右夹爪；气缸，气缸安装在支撑架上，气缸的驱动端设置有传力板；连接杆，连接杆设置有两根，其中一根连接杆的两端分别与传力板和左夹臂相铰接，其中另一根连接杆的两端分别与传力板与右夹臂相铰接。具有较大的抓取力。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手装置。

背景技术

机械手用于自动化生产中，现有存在各种机械手。对于一些产品，比如不锈钢产品，需要机械手有很大的抓取力，从而能够有力地抓取产品。如何设计一种机械手，使得机械手具有较大的抓取力，是需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型目的是要提供一种机械手装置，支持较大的抓取力。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种机械手装置，它包括：

支撑架；

左夹臂，所述左夹臂与所述支撑架相铰接，所述左夹臂设置有平行的两根，且两根所述左夹臂之间通过左连接片相连接，所述左连接片的两端分别与两根所述左夹臂相铰接，所述左夹臂上设置有左夹爪；

右夹臂，所述右夹臂与所述支撑架相铰接，所述右夹臂设置有平行的两根，且两根所述右夹臂之间通过右连接片相连接，所述右连接片的两端分别与两根所述右夹臂相铰接，所述右夹臂上设置有右夹爪；

气缸，所述气缸安装在所述支撑架上，所述气缸的驱动端设置有传力板；

连接杆，所述连接杆设置有两根，其中一根所述连接杆的两端分别与所述传力板和所述左夹臂相铰接，其中另一根所述连接杆的两端分别与所述传力板与所述右夹臂相铰接。

可选地，它还包括：

导向机构，所述导向机构包括连接在所述传力板上的导向杆和设置在所述支撑架上的直线轴承，所述导向杆穿置在所述直线轴承中，所述导向杆的延伸方向与所述气缸驱动端的移动方向相一致。

进一步地，所述导向杆和对应的所述直线轴承分别设置有多个。

可选地，所述左夹爪和/或所述右夹爪上设置有垫板。

进一步地，至少一个所述垫板的抓取面设置有软性垫层。

更进一步地，所述软性垫层为优力胶。

可选地，所述支撑架包括上夹板和下夹板，所述上夹板和所述下夹板之间相距一定距离，所述气缸设置在所述上夹板和所述下夹板之间。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的机械手装置，由于具有左夹臂和右夹臂，左夹臂和右夹臂上分别设置有左夹爪和右夹爪，气缸的驱动端设置有传力板，传力板和左夹臂及和右夹臂之间分别通过连接杆相连接，当气缸驱动传力板移动时，通过连接杆带动左夹臂和右夹臂旋转，从而带动左夹爪和右夹爪之间进行抓取或放松动作。由于左夹臂和右夹臂分别设置有两根而加强了强度，且分别平行设置，两根左夹臂之间通过左连接片相连接而达到稳定，两根右夹臂之间通过右连接片相连接而达到稳定，这样左夹臂和右夹臂由于强度增加而能够支持更大的抓取力。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：