[实用新型]一种三伸缩杆双梁桥式起重机及防跑偏装置

权利要求书

1.一种三伸缩杆双梁桥式起重机，其特征在于，包括可伸缩式刚性杆、夹具、夹具固定座、电动葫芦、横梁、纵梁、移动小车；

所述的纵梁为两根对称安装的“L”型纵梁，其中“L”型纵梁的竖向梁上设置有凸轨；

所述的横梁为两根，两端分别设置有与凸轨相啮合的凹轮；

所述的两根横梁通过凹轮滑动安装在两根纵梁之间，所述的移动小车安装在两根横梁上；

所述的可伸缩式刚性杆的顶端固定在移动小车的下方，末端固定在夹具固定座上，电动葫芦固定在移动小车上；

所述的电动葫芦的钢丝绳一端固定在电动葫芦的卷筒上，另一端固定在夹具固定座上。

2.根据权利要求1所述的一种三伸缩杆双梁桥式起重机，其特征在于，所述的可伸缩式刚性杆为三根，呈等边三角形固定，顶端固定在移动小车上，末端固定在夹具固定座上。

3.根据权利要求1或2所述的一种三伸缩杆双梁桥式起重机，其特征在于，所述的可伸缩刚性杆为轻质刚性管，分成3-6段，每段的长度相等，每根可伸缩刚性杆设置有3-6个润滑油孔。

4.根据权利要求1或2所述的一种三伸缩杆双梁桥式起重机，其特征在于，所述的每根横梁两端的下方分别设置有支撑轮，支撑轮的底端固定在“L”型纵梁的横向梁上。

5.根据权利要求1或2所述的一种三伸缩杆双梁桥式起重机，其特征在于，所述的凹轮为弹性凹轮，凸轨和弹性凹轮组成机械防偏移装置。

6.根据权利要求1或2所述的一种三伸缩杆双梁桥式起重机，其特征在于，所述的两根对称安装的“L”型纵梁的凸轨上分别对称设置有压力感应组件，其中压力感应组件为1对以上。

7.根据权利要求1或2所述的一种三伸缩杆双梁桥式起重机，其特征在于，所述的夹具通过旋舵机与夹具固定座连接。

8.根据权利要求6所述的一种三伸缩杆双梁桥式起重机，其特征在于，所述的移动小车设置有驱动电机、偏移计算装置、偏移纠正装置和报警装置，所述的偏移计算装置包括接收器与计算器，所述的偏移纠正装置包括控制器和变频器，所述的接收器与压力感应组件电连接，所述的计算器分别与接收器、控制器电连接，所述的控制器与变频器和报警装置电连接，所述的变频器与驱动电机电连接。