[实用新型]一种三伸缩杆双梁桥式起重机及防跑偏装置

说明书

本实用新型公开了一种三伸缩杆双梁桥式起重机及防跑偏装置，属于工程装备技术领域，涉及起重机。一种三伸缩杆双梁桥式起重机及防跑偏装置，包括可伸缩式刚性杆、夹具、夹具固定座、电动葫芦、横梁、纵梁、移动小车；纵梁为两根对称安装的“L”型纵梁，其中竖向梁上设有凸轨；横梁为两根，两端分别设置有凹轮；两根横梁通过凹轮滑动安装在两根纵梁之间，移动小车安装在两根横梁上；可伸缩式刚性杆的顶端固定在移动小车的下方，末端固定在夹具固定座上，电动葫芦固定在移动小车上；电动葫芦的钢丝绳一端固定在电动葫芦的卷筒上，另一端固定在夹具固定座上。本实用新型检测啃轨调整偏移的时效性强，准确度高，可提高货物提升速度和稳定性。

技术领域

本实用新型属于工程装备技术领域，涉及起重机，具体涉及一种三伸缩杆双梁桥式起重机及防跑偏装置。

背景技术

桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，是目前应用范围最广、数量最多的一种起重机械。桥式起重机的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，运行时，桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

桥式起重机分为单梁桥式起重机和双梁桥式起重机。现有的双梁桥式起重机普遍存在以下缺陷：（1）在起吊货物时，大多通过多股起吊绳沿竖直方向起吊货物，这种方式使得货物在运输时容易产生晃动，起吊不稳定；（2）对起吊绳的负荷大，而且有一定的安全隐患；（3）普遍存在不同程度的啃轨现象，由于啃轨会导致起重机车轮轮缘和轨道侧面磨损，严重时甚至发生脱轨事故。

为了解决现有技术存在的上述缺陷，本实用新型研发了一种三伸缩杆双梁桥式起重机及防跑偏装置。

发明内容

本实用新型目的是提供一种三伸缩杆双梁桥式起重机及防跑偏装置，达到货物提升速度快，稳定性高，及防跑偏的目的。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种三伸缩杆双梁桥式起重机，包括可伸缩式刚性杆、夹具、夹具固定座、电动葫芦、横梁、纵梁、移动小车；

所述的纵梁为两根对称安装的“L”型纵梁，其中“L”型纵梁的竖向梁上设置有凸轨；

所述的横梁为两根，两端分别设置有与凸轨相啮合的凹轮；

所述的两根横梁通过凹轮滑动安装在两根纵梁之间，所述的移动小车安装在两根横梁上；

所述的可伸缩式刚性杆的顶端固定在移动小车的下方，末端固定在夹具固定座上，电动葫芦固定在移动小车上；

所述的电动葫芦的钢丝绳一端固定在电动葫芦的卷筒上，另一端固定在夹具固定座上。

进一步地，所述的可伸缩式刚性杆为三根，呈等边三角形固定，顶端固定在移动小车上，末端固定在夹具固定座上，即三根伸缩杆呈等边三角形布，伸缩杆在提升过程中可以进行伸缩，中间安装有钢丝绳固定装置，这样在提升过程中利用电动葫芦带动钢丝绳并使伸缩杆进行伸缩运动，利用刚性杆的特性解决货物晃动问题。

所述的可伸缩刚性杆为轻质刚性管，分成3-6段，每段的长度相等，每根可伸缩刚性杆设置有3-6个润滑油孔。

所述的每根横梁两端的下方分别设置有支撑轮，支撑轮的底端固定在“L”型纵梁的横向梁上，以缓解凹轮与凸轨的承重压力，加强运行的稳定性。

所述的凹轮为弹性凹轮，凸轨和弹性凹轮组成机械防偏移装置。

所述的两根对称安装的“L”型纵梁的凸轨上分别对称设置有压力感应组件，其中压力感应组件为1对以上，具体根据“L”型纵梁的长度而定。

所述的夹具通过旋舵机与夹具固定座连接，实现货物的起升和360°旋转。