[实用新型]具备定位功能的汽车后围板机器人抓具

权利要求书

1.一种具备定位功能的汽车后围板机器人抓具，其特征在于：包括连接在机器人手臂上的抓具本体（1），在所述抓具本体（1）上设置有板件定位组件和夹具定位组件；

所述板件定位组件包括设置于所述抓具本体（1）抓取面上的一对板件定位销（2），两所述板件定位销（2）与汽车后围板板件上的定位孔适配对应，其中一板件定位销（2）上设置有用于检测所述汽车后围板板件到位的检知器（3），在所述抓具本体（1）上设置有用于夹固所述汽车后围板板件上、下沿的若干组定位卡具；

所述夹具定位组件包括分布于所述抓具本体（1）四角处的一对带定位基准面的夹具定位销套（4）和一对夹具定位板（5），两所述夹具定位销套（4）与承接夹具上的夹具定位销适配对应，两所述夹具定位板（5）顶贴于所述承接夹具上，起定位作用，夹具定位板（5）的顶贴面与夹具定位销套（4）的定位基准面齐平。

2.根据权利要求1所述具备定位功能的汽车后围板机器人抓具，其特征在于：所述板件定位销（2）为勾销结构的夹紧定位销。

3.根据权利要求1所述具备定位功能的汽车后围板机器人抓具，其特征在于：所述定位卡具为由伸缩气缸（6）驱动纵向转动卡夹所述汽车后围板板件上、下沿的夹紧块（7）。

4.根据权利要求3所述具备定位功能的汽车后围板机器人抓具，其特征在于：在所述夹紧块（7）的夹持面上设置有柔性橡胶垫。

5.根据权利要求1所述具备定位功能的汽车后围板机器人抓具，其特征在于：两所述夹具定位销套（4）布设于所述抓具本体（1）的一组对角处，两所述夹具定位板（5）布设于所述抓具本体（1）的另一组对角处。