[实用新型]具备定位功能的汽车后围板机器人抓具

说明书

本实用新型公开了一种具备定位功能的汽车后围板机器人抓具，包括抓具本体，抓具本体上设置有板件定位组件和夹具定位组件；板件定位组件包括设置于抓具本体抓取面上的一对板件定位销，其中一板件定位销上设置有检知器，在抓具本体上设置有若干组定位卡具；夹具定位组件包括分布于抓具本体四角处的一对带定位基准面的夹具定位销套和一对夹具定位板，两夹具定位销套与承接夹具上的夹具定位销适配对应，两夹具定位板顶贴于承接夹具上，夹具定位板的顶贴面与夹具定位销套的定位基准面齐平。本实用新型优点在于提升汽车后围板的焊接精度及焊接质量，无需作业人员再进行二次定位，避免出现定位精度偏差，弥补在汽车后围板定位精度及生产节拍上的不足。

技术领域

本实用新型涉及汽车车身自动装焊技术领域，尤其是涉及一种具备定位功能的汽车后围板机器人抓具。

背景技术

在汽车车身自动装焊过程中，通常会使用机器人抓具来自动装件。现有的机器人抓具仅具有抓取功能，即将零件从料架上抓取并存放到夹具上，之后机器人抓具便自动撤离；该种形式的抓具无法实现零件在夹具上的定位，需要作业人员进行二次定位，容易出现精度偏差等问题，严重影响车身的整体焊接质量，降低线体的生产效率；此外该种形式的抓具利用率不高，影响线体的生产节拍，限制线体节拍的提升。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种具备定位功能的汽车后围板机器人抓具。

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

本实用新型所述具备定位功能的汽车后围板机器人抓具，包括连接在机器人手臂上的抓具本体，在所述抓具本体上设置有板件定位组件和夹具定位组件；所述板件定位组件包括设置于所述抓具本体抓取面上的一对板件定位销，两所述板件定位销与汽车后围板板件上的定位孔适配对应，其中一板件定位销上设置有用于检测所述汽车后围板板件到位的检知器，在所述抓具本体上设置有用于夹固所述汽车后围板板件上、下沿的若干组定位卡具；所述夹具定位组件包括分布于所述抓具本体四角处的一对带定位基准面的夹具定位销套和一对夹具定位板，两所述夹具定位销套与承接夹具上的夹具定位销适配对应，两所述夹具定位板顶贴于所述承接夹具上，起定位作用，夹具定位板的顶贴面与夹具定位销套的定位基准面齐平。

所述板件定位销为勾销结构的夹紧定位销。

所述定位卡具为由伸缩气缸驱动纵向转动卡夹所述汽车后围板板件上、下沿的夹紧块；在所述夹紧块的夹持面上设置有柔性橡胶垫。

两所述夹具定位销套布设于所述抓具本体的一组对角处，两所述夹具定位板布设于所述抓具本体的另一组对角处。

本实用新型优点在于提升汽车后围板的焊接精度及焊接质量。通过在抓具本体上合理的布设板件定位组件和夹具定位组件，从而同时满足抓取汽车后围板板件时的定位，以及将板件存放到承接夹具上的定位；无需作业人员再进行二次定位，避免出现定位精度偏差，有效弥补在汽车后围板定位精度及生产节拍上的不足，大大提高焊接线的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中A部放大图。

图3是图1中B部放大图。

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型所述具备定位功能的汽车后围板机器人抓具，包括连接在机器人手臂上的抓具本体1，在抓具本体1上设置有在抓取汽车后围板板件时进行准确定位的板件定位组件，和在将汽车后围板板件放置到承接夹具上时进行准确定位的夹具定位组件。