[实用新型]一种活化清洗设备

权利要求书

1.一种活化清洗设备，包括子篮(1)、母篮(2)、第一机械手(6)、第二机械手(66)、排水沟(18)和进料工位、超声清洗工位、喷淋工位、浸泡出料工位，其特征在于：

所述进料工位包含有传动链(3)、入料台(4)，所述传动链(3)和入料台(4)相连通，所述入料台(4)上方设有第一机械手(6)；

所述超声清洗工位包括抛动装置和清洗装置，所述抛动装置包含有抛动架(8)、抛动马达(9)、抛动连轴(11)，所述抛动马达(9)上固定安装有抛动传动链轮(10)，所述抛动传动链轮(10)与抛动连轴(11)啮合连接，所述抛动连轴(11)两端设有抛动偏心轮(12)，所述抛动偏心轮(12)和抛动架(8)连接；所述清洗装置包含有清洗槽(21)、超声波活化储液槽(23)，所述超声波活化储液槽(23)连接有超声波活化清洗槽补液磁力泵(27)，所述超声波活化清洗槽补液磁力泵(27)和清洗槽(21)连接，所述清洗槽(21)内设有超声波振板(22)；

所述喷淋工位包含有喷淋系统(13)、喷淋储液槽(20)，所述喷淋系统(13)连接有喷淋泵(19)，所述喷淋泵(19)和喷淋储液槽(20)相连；

所述浸泡出料工位包含有液下输送链条(14)、出料传动马达(15)、子篮从母篮自动推出装置(17)，所述液下输送链条(14)和出料传动马达(15)连接，所述浸泡出料工位上方设有子篮从母篮自动推出装置(17)、第二机械手(66)，所述第二机械手(66)连接有母篮搬运机械手横移伺服马达(16)。

2.根据权利要求1所述的一种活化清洗设备，其特征在于：所述第一机械手(6)设有机械手升降气缸(61)、机械手升降齿条(62)、机械手链轮(63)、机械手手抓(65)，所述机械手升降齿条(62)下方设有机械手手抓转动轴(64)，所述机械手手抓转动轴(64)和机械手手抓(65)连接，所述机械手链轮(63)和机械手横移齿条(7)啮合，所述第一机械手(6)和第二机械手(66)具有相同结构。

3.根据权利要求1所述的一种活化清洗设备，其特征在于：所述超声波活化储液槽(23)内从下向上依次设有排液阀门(25)、加热器(26)、储液槽液位计(24)，所述超声波活化储液槽(23)为槽底倾斜设计的组合式排污箱结构，所述储液槽液位计(24)采用浮泊式液位开关设计。

4.根据权利要求1所述的一种活化清洗设备，其特征在于：所述超声清洗工位设有过滤器(28)，所述过滤器(28)采用多组排列式，过滤器(28)和过滤循环泵(29)相连通。

5.根据权利要求1或2所述的一种活化清洗设备，其特征在于：所述第一机械手(6)和第二机械手(66)设有机械行程限位开关和无接触的接近感应定位开关。

6.根据权利要求1所述的一种活化清洗设备，其特征在于：所述子篮(1)和母篮(2)为抽屉式设计，所述母篮(2)上设有第一机械手(6)和第二机械手(66)抓合的固定卡轴。

7.根据权利要求1所述的一种活化清洗设备，其特征在于：所述排水沟(18)环绕所述活化清洗设备作回形设计。