[实用新型]一种活化清洗设备

说明书

本实用新型公开了一种活化清洗设备，包括子篮、母篮、机械手、排水沟和进料工位、超声清洗工位、喷淋工位、浸泡出料工位，具体为机械手把装有子篮的母篮从入料台上抓取，将母篮依次送往各工序段，机械手搬运母篮从浸泡出料区抓取上升到定位点，子篮推出装置将子篮从母蓝内推出，然后机械手将母篮运送至回篮线的固定位置的一种活化清洗设备。本实用新型的有益效果是：对合金金属箔片采用超声波活化、漂洗、喷淋、浸泡的方式，达到除垢、防垢的目的，使合金金属箔片能够更好的被涂层、电镀、钝化或实验所用，采用机械手搬运，全程自动化操作，不会因人为接触而造成污染，且节约劳动力，速度快、效率高，提高生产品质，提升企业的经济效益。

技术领域

本实用新型涉及活化清洗领域，具体为一种活化清洗设备。

背景技术

工业生产过程中，经常需要对合金金属箔片进行涂层、镀层、钝化或金属间有机反应，因此需要对这些金属箔片进行清洗。生产加工出的合金金属箔片上含有微小固体杂质、锈、油污、腊等，往往难以清洗干净，大多数企业采用传动的清洗方法，或人工或半机器式清洗，诸如浸润清洗、喷淋清洗，这种清洗方法，人工劳动量大，清洗不干净、浪费大，易污染环境；也有采用超声波清洗，但自动化程度低，亦需要人工搬运，工劳动量同样不小，而且搬运过程中亦造成二次污染，影响后续的涂、镀层等，降低品质。

实用新型内容

为解决上述背景技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种活化清洗设备，利用机械手的自动搬运、超声波的空化作用、机械旋转、喷淋清洗、浸泡，对合金金属箔片进行活化清洗。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种活化清洗设备，包括子篮、母篮、第一机械手、第二机械手、排水沟和进料工位、超声清洗工位、喷淋工位、浸泡出料工位，

所述进料工位包含有传动链、入料台，所述传动链和入料台相连通，所述入料台上方设有第一机械手；

所述超声清洗工位包括抛动装置和清洗装置，所述抛动装置包含有抛动架、抛动马达、抛动连轴，所述抛动马达上固定安装有抛动传动链轮，所述抛动传动链轮与抛动连轴啮合连接，所述抛动连轴两端设有抛动偏心轮，所述抛动偏心轮和抛动架连接；所述清洗装置包含有清洗槽、超声波活化储液槽，所述超声波活化储液槽连接有超声波活化清洗槽补液磁力泵，所述超声波活化清洗槽补液磁力泵和清洗槽连接，所述清洗槽内设有超声波振板；

所述喷淋工位包含有喷淋系统、喷淋储液槽，所述喷淋系统连接有喷淋泵，所述喷淋泵和喷淋储液槽相连；

所述浸泡出料工位包含有液下输送链条、出料传动马达、子篮从母篮自动推出装置，所述液下输送链条和出料传动马达连接，所述浸泡出料工位上方设有子篮从母篮自动推出装置、第二机械手，所述第二机械手连接有母篮搬运机械手横移伺服马达。

进一步优选，所述第一机械手设有机械手升降气缸、机械手升降齿条、机械手链轮、机械手手抓，所述机械手升降齿条下方设有机械手手抓转动轴，所述机械手手抓转动轴和机械手手抓连接，所述机械手链轮和机械手横移齿条啮合，所述第一机械手和第二机械手具有相同结构。

进一步优选，所述超声波活化储液槽内从下向上依次设有排液阀门、加热器、储液槽液位计，所述超声波活化储液槽为槽底倾斜设计的组合式排污箱结构，所述储液槽液位计采用浮泊式液位开关设计。

进一步优选，所述超声清洗工位设有过滤器，所述过滤器采用多组排列式，过滤器和过滤循环泵相连通。

进一步优选，所述第一机械手和第二机械手设有机械行程限位开关和无接触的接近感应定位开关，可自动、手动控制，横向运行速度6-8m/min、纵向提升速度4-6m/min，每个循环后第一机械手和第二机械手自动归零位。

进一步优选，所述子篮和母篮为抽屉式设计，母篮上设有第一机械手和第二机械手抓合的固定卡轴，入料马达控制传动链自动回送母篮。