[实用新型]一种用于搬运承载鞍的抓手及搬运系统有效
| 申请号： | 201922399854.2 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN211517518U | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 翟大庆;王志刚;钱鹏;石磊;何洪 | 申请（专利权）人： | 四川国软科技发展有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J5/04;G01N21/95 |
| 代理公司： | 北京市领专知识产权代理有限公司 11590 | 代理人： | 张玲;王莹莹 |
| 地址： | 610000 四川省成都市金牛*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 搬运 承载 抓手 系统 | ||
1.一种用于搬运承载鞍的抓手，其特征在于，包括抬升部和安装部，所述抬升部设置于安装部的一端，安装部设置有用于连接驱动机构的连接部，抬升部用于插入承载鞍的拱形腔内，并通过接触拱形腔的弧形面抬升承载鞍。
2.根据权利要求1所述的用于搬运承载鞍的抓手，其特征在于，所述抬升部水平设置于所述安装部。
3.根据权利要求1所述的用于搬运承载鞍的抓手，其特征在于，所述抬升部包括至少两根支撑杆，所述支撑杆通过接触拱形腔的弧形面抬升承载鞍。
4.根据权利要求3所述的用于搬运承载鞍的抓手，其特征在于，各所述支撑杆相互平行，且所述支撑杆为圆杆或方杆。
5.根据权利要求3或4所述的用于搬运承载鞍的抓手，其特征在于，所述安装部包括若干连接杆，所述连接部设置于所述连接杆的上端，所述抬升部设置于所述连接杆的下部。
6.根据权利要求5所述的用于搬运承载鞍的抓手，其特征在于，相邻两所述支撑杆之间和/或相邻两所述连接杆之间设置有若干加强杆。
7.根据权利要求5所述的用于搬运承载鞍的抓手，其特征在于，所述支撑杆上设置有第一凸起，所述第一凸起和所述连接杆分别用于约束承载鞍的两端。
8.根据权利要求5所述的用于搬运承载鞍的抓手，其特征在于，所述支撑杆还设置有第二凸起，所述第二凸起用于插入承载鞍拱形腔内的凹槽中。
9.根据权利要求1所述的用于搬运承载鞍的抓手，其特征在于，所述连接部为设置有安装部的若干通孔。
10.一种搬运系统，其特征在于，包括安装架、驱动机构以及权利要求1-9任一所述抓手，所述驱动机构固定于所述安装架，所述抓手固定于所述驱动机构，所述驱动机构具有沿横向、纵向以及竖直方向的自由度。
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