[实用新型]一种用于搬运承载鞍的抓手及搬运系统

说明书

本实用新型涉及一种用于搬运承载鞍的抓手及搬运系统，其中，所述抓手包括抬升部和安装部，所述抬升部设置于安装部的一端，安装部设置有用于连接驱动机构的连接部，抬升部用于插入承载鞍的拱形腔内，并通过接触拱形腔的弧形面抬升承载鞍；本实用新型所提供的抓手及搬运系统，结构紧凑，不仅可以无损伤的搬运承载鞍，从而有效避免现有技术存在的弊端，而且还可以用于搬运不同型号的承载鞍，通用性好。

技术领域

本实用新型涉及轨道交通设备技术领域，具体涉及一种用于搬运承载鞍的抓手及搬运系统。

背景技术

承载鞍是铁路列车转向架的重要部件，安装在货车轮对滚动轴承和转向架侧架导框之间，承担货车轮对轴承座的作用。承载鞍的工作面在车辆运行中承受轴重、牵引和制动载荷，及转向架蛇形运动和曲线离心力产生的横向载荷作用，车辆的冲击载荷作用等；在列车的行驶过程中，承载鞍与转向架侧架及轴承接触产生磨损，称之为磨耗；若承载鞍磨耗过限，将严重影响列车正常运行；因此，在承载鞍的生产过程及后期的实际使用过程中，需要对承载鞍的磨耗进行检测。

现有技术中，承载鞍类似拱形结构，在对承载鞍的磨耗进行检测时，需要分别对承载鞍的六个面进行检测；现有技术，通常采用人工手动对承载鞍的磨耗进行检测，但人工检测通常存在效率低、工装复杂、非信息化等问题；而近年来，随着计算机技术、图像处理技术、图像分析技术等的快速发展，视觉测量技术得到了迅速发展，视觉测量属于非接触式测量，可以实现工业现场工件的在线测量，与手工检测和机械接触式检测等检测手段相比，具有检测速度快、可靠性高和对环境适应性强等独特的特点和优势；在采用机器视觉检测系统自动检测承载鞍的过程中，通常需要通过夹持承载鞍来实现对承载鞍的搬运，例如，将承载鞍从输送线搬运到检测台上，或将检测台上的承载鞍搬运到输送线上，然而，采用现有的夹具或抓手来搬运承载鞍时，由于夹紧力的存在，通常会损伤承载鞍的待检测面，非常不利于保护承载鞍。

实用新型内容

本实用新型的目的在于改善现有技术中所存在的不足，提供一种用于搬运承载鞍的抓手，结构紧凑，不仅可以无损伤的搬运承载鞍，而且还适用于搬运不同型号的承载鞍。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于搬运承载鞍的抓手，包括抬升部和安装部，所述抬升部设置于安装部的一端，安装部设置有用于连接驱动机构的连接部，抬升部用于插入承载鞍的拱形腔内，并通过接触拱形腔的弧形面抬升承载鞍。利用本方案所提供的抓手，不会夹持承载鞍的待检测面，而是通过与拱形腔内弧形面的接触，抬升承载鞍，从而可以最大限度的降低或消除抓手对承载鞍的磨损，从而更好的保护承载鞍，此外，将抬升部插入承载鞍的拱形腔中抬升承载鞍，可以实现对不同型号(尺寸)承载鞍的搬运，实用性更强。

优选的，所述抬升部水平设置。以便沿竖直方向抬升承载鞍，以实现对承载鞍的转运。

进一步的，所述抬升部包括至少两根支撑杆，所述支撑杆通过接触拱形腔的弧形面抬升承载鞍。在本方案中，采用多跟支撑杆，可以更平稳的抬升承载鞍，有利于承载鞍的受力更均匀，可以有效避免承载鞍在搬运过程中发生翻转、跌落的问题。

优选的，各所述支撑杆相互平行。以便更平稳、无损的搬运承载鞍。

优选的，所述支撑杆为圆杆或方杆。

优选的，所述安装部包括若干连接杆，所述连接部设置于所述连接杆的上端，所述抬升部设置于所述连接杆的下部。

为增强整个抓手的刚度和稳定性，优选的，相邻两所述支撑杆之间和/或相邻两所述连接杆之间设置有若干加强杆。通过设置加强杆，可以有效增加抓手的刚度，从而使得抓手在搬运承载鞍的过程中更稳定。

为防止搬运过程中承载鞍脱落，进一步的，所述支撑杆上设置有第一凸起，所述第一凸起和所述连接杆分别用于约束承载鞍的两端。从而可以有效限制承载鞍，防止承载鞍从支撑杆上滑落。