[实用新型]一种升降装置

权利要求书

1.一种升降装置，其设于支撑本体(100)上，用于驱动待提升件(200)升降，其特征在于，包括：

驱动机构(10)，用于提供驱动力；

两个升降机构(20)，分别设于所述待提升件(200)沿水平方向的两侧，所述驱动机构(10)的输出端同时与两个所述升降机构(20)连接，以实现所述待提升件(200)两侧的同步升降；

锁紧机构(40)，所述锁紧机构(40)包括直线驱动件(41)和设于所述直线驱动件(41)输出端的插接件(42)，所述待提升件(200)沿竖直方向设置多个插接孔(201)，所述直线驱动件(41)能够驱动所述插接件(42)沿水平方向伸入所述插接孔(201)中完成锁紧；

所述直线驱动件(41)的输出端还设置缓冲件(43)，所述插接件(42)由所述缓冲件(43)穿出，所述缓冲件(43)被配置为能够限制所述插接件(42)的形变。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述驱动机构(10)为驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的驱动轴(12)沿水平方向延伸，所述升降机构(20)为丝杠螺母副，所述丝杠螺母副包括螺纹配合的丝杠(21)和螺母，所述丝杠(21)沿竖直方向延伸；

所述升降装置还包括转向机构(30)，所述转向机构(30)设于所述升降机构(20)与所述驱动轴(12)之间，用于将所述驱动轴(12)在水平方向上的转矩转换为所述丝杠螺母副所需的竖直方向上的转矩。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述转向机构(30)包括相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮的轴向交角为90°，所述第一锥齿轮设于所述驱动轴(12)上，所述第二锥齿轮设于所述丝杠(21)和所述螺母的其中一个上，所述丝杠(21)和所述螺母中的另一个与所述待提升件(200)连接。

4.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述转向机构(30)包括相互啮合的蜗杆和蜗轮，所述蜗杆设于所述驱动轴(12)上，所述蜗轮设于所述丝杠(21)和所述螺母中的其中一个上，所述丝杠(21)和所述螺母中的另一个与所述待提升件(200)连接。

5.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述驱动电机(11)设于两个所述升降机构(20)之间，并设置两个所述驱动轴(12)，两个所述驱动轴(12)沿水平方向分别延伸至两个所述升降机构(20)处。

6.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述丝杠螺母副与所述待提升件(200)之间通过连接件(22)连接；所述连接件(22)为板状结构。

7.根据权利要求6所述的升降装置，其特征在于，所述连接件(22)与所述支撑本体(100)之间设置导向机构，以对所述连接件(22)进行竖直方向上的导向。

8.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述缓冲件(43)上设置T型槽(431)，所述插接件(42)为T型结构，所述插接件(42)插设于所述T型槽(431)中。

9.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述直线驱动件(41)为气缸。

10.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述锁紧机构(40)还包括转接板(44)，所述直线驱动件(41)通过所述转接板(44)设于所述支撑本体(100)上；

所述转接板(44)包括相互垂直设置的第一固定板(441)和第二固定板(442)，所述第一固定板(441)与所述支撑本体(100)相连接，所述第二固定板(442)设于所述待提升件(200)与所述直线驱动件(41)之间，所述第二固定板(442)上设置通孔(4421)，所述插接件(42)通过所述通孔(4421)插入所述待提升件(200)。