[实用新型]一种升降装置

说明书

本实用新型公开了一种升降装置，属于机械设备技术领域。升降装置包括：驱动机构；两个升降机构，分别设于待提升件沿水平方向的两侧，驱动机构的输出端同时与两个升降机构连接，以实现待提升件两侧的同步升降；锁紧机构，锁紧机构包括直线驱动件和设于直线驱动件输出端的插接件，待提升件沿竖直方向设置多个插接孔，直线驱动件驱动插接件沿水平方向伸入插接孔中完成锁紧；直线驱动件的输出端还设置缓冲件，插接件由缓冲件穿出，缓冲件被配置为能够限制插接件的形变。本实用新型通过采用同一驱动机构即可驱动待提升件的两侧同步运动，避免了待提升件倾斜的现象；同时通过锁紧机构实现待提升件的锁紧，缓冲件则能缓冲待提升件对直线驱动件的冲击。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种升降装置。

背景技术

在张网机的物料传输系统中，物料呈层状存储于板库中，当需要拿取或放置物料时，驱动机构能够驱动板库沿竖直方向升降，以便机械手每次均能由特定高度拿取板库中的物料或将物料放置于板库中空置位置。

现有技术中，由于板库的横向尺寸较大、负重较重，因此通常采取在板库的双侧各设置一个驱动机构的方式实现板库升降，但是如此容易发生板库的两侧运动不同步的现象，进而造成板库发生倾斜，机械手不能顺利取放物料；其次，当板库运行到位时，通常采用气缸驱动插销插接于板库的方式对板库进行定位，但是对于自重较大的板库来说，使用小型气缸其所承受的弯矩有限，容易发生缸体损坏，而使用大气缸，虽能提高弯矩承受力但是气缸整体尺寸较大，对空间的占用也较大。

因此，亟待提供一种升降装置解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降装置，能够实现待提升件两侧的同步升降，避免发生板库倾斜现象；还能够缓冲待提升件对锁紧机构的冲击。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种升降装置，其设于支撑本体上，用于驱动待提升件升降，包括：

驱动机构，用于提供驱动力；

两个升降机构，分别设于所述待提升件沿水平方向的两侧，所述驱动机构的输出端同时与两个所述升降机构连接，以实现所述待提升件两侧的同步升降；

所述升降装置还包括设于所述支撑本体上的锁紧机构，所述锁紧机构包括直线驱动件和设于所述直线驱动件输出端的插接件，所述待提升件沿竖直方向设置多个插接孔，所述直线驱动件能够驱动所述插接件沿水平方向伸入所述插接孔中完成锁紧。

所述直线驱动件的输出端还设置缓冲件，所述插接件由所述缓冲件穿出，所述缓冲件被配置为能够限制所述插接件的形变。

作为优选，所述驱动机构为驱动电机，所述驱动电机的驱动轴沿水平方向延伸，所述升降机构为丝杠螺母副，所述丝杠螺母副包括螺纹配合的丝杠和螺母，所述丝杠沿竖直方向延伸；

所述升降装置还包括转向机构，所述转向机构设于所述升降机构与所述驱动轴之间，用于将所述驱动轴在水平方向上的转矩转换为所述丝杠螺母副所需的竖直方向上的转矩。

作为优选，所述转向机构包括相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮的轴向交角为90°，所述第一锥齿轮设于所述驱动轴上，所述第二锥齿轮设于所述丝杠和所述螺母的其中一个上，所述丝杠和所述螺母中的另一个与所述待提升件连接。

作为优选，所述转向机构包括相互啮合的蜗杆和蜗轮，所述蜗杆设于所述驱动轴上，所述蜗轮设于所述丝杠和所述螺母中的其中一个上，所述丝杠和所述螺母中的另一个与所述待提升件连接。

作为优选，所述驱动电机设于两个所述升降机构之间，并设置两个所述驱动轴，两个所述驱动轴沿水平方向分别延伸至两个所述升降机构处。

作为优选，所述丝杠螺母副与所述待提升件之间通过连接件连接；所述连接件为板状结构。