[实用新型]一种钽电容清扫自动上下料装置

权利要求书

1.一种钽电容清扫自动上下料装置，其特征在于，包括旋转上下料机械手装置、取放料横移模组、料盘驱动模组；所述旋转上下料机械手包括机械手、换向电机、支架、传动装置；所述换向电机固定于支架上，其输出端连接所述传动装置输入端；所述传动装置输出端驱动固定在支架上的旋转轴；所述机械手上设有一对互呈角度的夹指，端部固定在所述旋转轴上；所述支架固定于取放料横移模组上，支架顶部连接升降气缸；所述料盘驱动模组的运动方向与取放料横移模组的运动方向垂直。

2.根据权利要求1所述的钽电容清扫自动上下料装置，其特征在于，所述取放料横移模组包括滑轨与底面带有滑块的托板；所述托板上设置有升降气缸，与旋转上下料机械手装置连接。

3.根据权利要求1所述的钽电容清扫自动上下料装置，其特征在于，所述料盘驱动模组包括电动丝杆滑块驱动装置以及固定在其上的料盘托板和料盘。

4.根据权利要求3所述的钽电容清扫自动上下料装置，其特征在于，所述料盘驱动模组的驱动电机为步进电机。

5.根据权利要求3所述的钽电容清扫自动上下料装置，其特征在于，所述料盘上设有间距均匀的若干个固定座。

6.根据权利要求1所述的钽电容清扫自动上下料装置，其特征在于，所述旋转轴上固定有间距均匀的若干个机械手。

7.根据权利要求1所述的钽电容清扫自动上下料装置，其特征在于，所述料盘驱动模组、取放料横移模组、换向电机、升降气缸均由工控电脑或可编程控制器控制。