[实用新型]一种钽电容清扫自动上下料装置

说明书

本申请提出一种钽电容清扫自动上下料装置，包括旋转上下料机械手装置、取放料横移模组、料盘驱动模组；所述旋转上下料机械手包括机械手、换向电机、支架、传动装置；所述换向电机固定于支架上，其输出端连接所述传动装置输入端；所述传递装置输出端驱动固定在支架上的旋转轴；所述机械手上设有一对互呈角度的夹指，端部固定在所述旋转轴上；所述支架固定于取放料横移模组上，支架顶部连接升降气缸；所述料盘驱动模组的运动方向与取放料横移模组的运动方向垂直。本实用新型所提出的钽电容清扫自动上下料装置结构简单、工作简便，可轻松实现钽电容的自动上下料，节省了时间与人力，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及激光清扫技术领域，具体涉及一种钽电容清扫自动上下料装置。

背景技术

传统清洗工业有各种各样的清洗方式，多是利用化学药剂和机械方法进行清洗。在我国环境保护法规要求越来越严格、人们环保和安全意识日益增强的今天，工业生产清洗中可以使用的化学药品种类将变得越来越少。如何寻找更清洁，且不具损伤性的清洗方式是我们不得不考虑的问题。而激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，被认为是最可靠、最有效的解决办法，同时，激光清洗可以解决采用传统清洗方式无法解决的问题。

目前对于钽电容及类似微型电子器件的清洗均依赖于激光清洗，但是现有的激光清洗装置大多依赖于人工上料，清扫效率较低。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种高效、简便的钽电容清扫自动上下料装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种钽电容清扫自动上下料装置，其特征在于，包括旋转上下料机械手装置、取放料横移模组、料盘驱动模组；所述旋转上下料机械手包括机械手、换向电机、支架、传动装置；所述换向电机固定于支架上，其输出端连接所述传动装置输入端；所述传动装置输出端驱动固定在支架上的旋转轴；所述机械手上设有一对互呈角度的夹指，端部固定在所述旋转轴上；所述支架固定于取放料横移模组上，支架顶部连接升降气缸；所述料盘驱动模组的运动方向与取放料横移模组的运动方向垂直。

进一步地，所述取放料横移模组包括滑轨与底面带有滑块的托板；所述托板上设置有升降气缸，与旋转上下料机械手连接。

进一步地，所述料盘驱动模组包括电动丝杆滑块驱动装置以及固定在其上的料盘托板和料盘。

进一步地，所述料盘驱动模组的驱动电机为步进电机。

进一步地，所述料盘上设有间距均匀的若干个固定座。

进一步地，所述旋转轴上固定有间距均匀的若干个机械手。

进一步地，所述料盘驱动模组、取放料横移模组、换向电机、升降气缸均由工控电脑或可编程控制器控制。

本实用新型所提出的钽电容清扫自动上下料装置结构简单、工作简便，可轻松实现钽电容的自动上下料，节省了时间与人力，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型所提出的钽电容清扫自动上下料装置结构示意图。

图2为本实用新型所提出的钽电容清扫自动上下料装置结构示意图。

图3为本实用新型所提出的钽电容清扫自动上下料装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本发明作进一步说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例1