[实用新型]一种旋转上下料机械手装置有效
| 申请号： | 201922401382.X | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN212049460U | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 郭名鹏;雷绍伟;何念祖;郭馨予;雷谨铭 | 申请（专利权）人： | 湖南莱塞智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 杨千寻;冯振宁 |
| 地址： | 412000 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 上下 机械手 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种旋转上下料机械手装置，其特征在于，包括机械手、换向电机、支架、传动装置；所述换向电机固定于支架上，其输出端连接所述传动装置输入端；所述传动装置输出端驱动固定在支架上的旋转轴；所述机械手上设有一对互呈角度的夹指，端部固定在所述旋转轴上。
2.根据权利要求1所述的旋转上下料机械手装置，其特征在于，所述旋转轴上固定有间距均匀的若干个机械手。
3.根据权利要求1所述的旋转上下料机械手装置，其特征在于，所述机械手上的夹指互呈90°。
4.根据权利要求1所述的旋转上下料机械手装置，其特征在于，所述传动装置为齿轮传动装置。
5.根据权利要求1所述的旋转上下料机械手装置，其特征在于，所述传动装置的输出端连接旋转轴的中部位置。
6.根据权利要求1所述的旋转上下料机械手装置，其特征在于，所述传动装置的输出端连接旋转轴的端部位置。
7.根据权利要求1所述的旋转上下料机械手装置，其特征在于，所述支架固定于横移模组上。
8.根据权利要求1所述的旋转上下料机械手装置，其特征在于，所述支架连接升降气缸。
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