[实用新型]一种旋转上下料机械手装置

说明书

本实用新型提出一种一种旋转上下料机械手装置，包括机械手、换向电机、支架、传动装置；所述换向电机固定于支架上，其输出端连接所述传动装置输入端；所述传递装置输出端驱动固定在支架上的旋转轴；所述机械手上设有一对互呈角度的夹指，端部固定在所述旋转轴上。本实用新型所提出的旋转上下料机械手设有互呈角度的一对夹指，两个夹指分别抓取待加工产品与已加工产品，机械手整体可绕旋转轴旋转交换夹指位置，从而可替换工作位或料盘上的产品，这样一来，机械手在横移过程中始终保持负载状态，并且加工位始终处于工作状态，大大提高了加工效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，具体涉及一种旋转上下料机械手装置。

背景技术

机械手是一种广泛应用于自动化加工设备中的一种结构，一般用于加工中的上下料，而目前自动化设备中常用的机械手一般工作方式为点对点的取料与放料，即从料盘取料，至加工位放料，等待加工结束后，再从加工位取料，放回料盘处，而这样的工作方式效率较低，因为加工位处于工作状态时，机械手处于空载状态；而当机械手从加工位取料放回的过程中，加工位处于空闲状态。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种加工紧凑、效率高、结构简单的旋转上下料机械手。

本实用新型采用以下技术方案：

一种旋转上下料机械手，其特征在于，包括机械手、换向电机、支架、传动装置；所述换向电机固定于支架上，其输出端连接所述传动装置输入端；所述传动装置输出端驱动固定在支架上的旋转轴；所述机械手上设有一对互呈角度的夹指，端部固定在所述旋转轴上。

进一步地，所述旋转轴上固定有间距均匀的若干个机械手。

进一步地，所述机械手上的夹指互呈90°。

进一步地，所述传动装置为齿轮传动装置。

在其中一个实施例中，所述传动装置的输出端连接旋转轴的中部位置。

在其中一个实施例中，所述传动装置的输出端连接旋转轴的端部位置。

进一步地，所述支架固定于横移模组上。

进一步地，所述支架连接升降气缸。

本实用新型所提出的旋转上下料机械手设有互呈角度的一对夹指，两个夹指分别抓取待加工产品与已加工产品，机械手整体可绕旋转轴旋转交换夹指位置，从而可替换工作位或料盘上的产品，这样一来，机械手在横移过程中始终保持负载状态，并且加工位始终处于工作状态，大大提高了加工效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的旋转上下料机械手装置结构示意图；

图2为本实用新型提出的旋转上下料机械手装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本发明作进一步说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例1