[实用新型]一种多料道协同上料装置

说明书

本实用新型揭示了一种多料道协同上料装置，装置包括输送机构和多个供给机构，输送机构上设有多个间隔分布的载具，每个供给机构包括料道，及设于料道出口处的上料机构，载具移动至各个上料机构处，各个上料机构将以竖直落料方式对应料道中的笔添加至载具中。本实用新型通过上料机构以竖直落料方式实现笔的堆叠，可消除在堆叠过程中因笔的不规则形状对笔堆叠造成的影响。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种多料道协同上料装置。

背景技术

中性笔、圆珠笔等笔在装配完成后需要装入包装盒(纸盒)中，笔在装入包装盒之前需进行堆叠处理，如将笔堆叠为两层或三层等多层结构。现有技术中常通过推料机构以水平推料方式实现笔的堆叠，如将一个输送机构中的笔以水平方式推入另一个输送机构中，进而实现笔的堆叠。由于笔的结构通常为不规则结构，如笔上设有笔夹或笔上设有硅胶防滑套等，推料机构在以水平推料方式实现笔堆叠过程中，由于笔的姿态可能会出现多种角度，最终可能出现笔卡在一起的情形，在推料机构继续推动下，笔极有可能飞出，而飞出的笔落点不确定，可能造成其他不良后果。

另外，为了匹配高速生产需求，推料机构中的气缸速度很快，高速运行的气缸依然会产生很大的震动和噪音，对员工的正常生产造成了很大的困扰，同时，由于气缸高速运动，反冲力较大，容置造成气缸的损坏，使气缸的寿命变短。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种多料道协同上料装置，以提高笔传输及堆叠效率，减少噪音并避免在笔堆叠过程中因笔的不规则形状对笔堆叠造成的影响。

为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种多料道协同上料装置，包括输送机构和多个供给机构，所述输送机构上设有多个间隔分布的载具，每个所述供给机构包括料道，及设于料道出口处的上料机构，所述上料机构用于存储从对应料道传送过来的笔，所述载具移动至各个上料机构处，各个所述上料机构以竖直落料方式将存储于该上料机构中的笔添加至载具中。

优选地，多个所述上料机构沿载具移动方向设于输送机构的一侧或两侧。

优选地，多料道协同上料机构包括两个供给机构，两个料道并排设置，并且两个上料机构分别设于输送机构的两侧。

优选地，所述输送机构包括第一传送带、第一主动轮、第一从动轮，及驱动所述第一主动轮转动的第一动力源，所述第一传送带环绕设置在所述第一主动轮和第一从动轮上，所述第一主动轮与第一动力源相连，多个所述载具设于所述第一传送带上。

优选地，所述第一传送带的两侧还设有第一限位板和第二限位板，所述载具设于第一限位板和第二限位板之间。

优选地，所述上料机构包括储料仓，及驱动所述储料仓移动至载具上方的第二动力源，所述储料仓包括具有出料口的仓体，及用于使出料口打开或关闭的封口机构，所述封口机构设于所述仓体上，且所述仓体与所述第二动力源相连。

优选地，所述封口机构包括用于封堵出料口的挡料板，及驱动所述挡料板往复移动的第三动力源，所述第三动力源设于仓体上并与所述挡料板相连。

优选地，所述料道包括第二传送带、第二主动轮、第二从动轮和第四动力源，所述第二传送带环绕设置在所述第二主动轮和第二从动轮上，所述第二主动轮与第四动力源相连，所述第二传送带上设有多个间隔分布的挡块，相邻两个挡块间形成容置笔的容置空间。

优选地，所述料道的出口处还设有用于对笔的两端进行抵压、限位的压料件。

本实用新型的有益效果是：

(1)通过设置上料机构以竖直落料实现堆叠的方式代替现有技术中水平推料实现堆叠的方式，有效消除了因笔的不规则形状对笔堆叠造成的影响，并提高了堆叠的效率。

(2)上料机构中的气缸可缓慢动作，有效减少了噪音的产生，提高气缸的使用寿命。