[实用新型]一种双机械手板材快速上料的设备

权利要求书

1.一种双机械手板材快速上料的设备，其特征在于，其结构包括板材垛码准备区输送辊道、板材垛码上料区输送辊道、托盘退出输送辊道、工艺入口端输送辊道、板材上料桁架机械手，所述板材垛码上料区输送辊道设置在工艺入口端输送辊道两侧，所述板材上料桁架机械手设置在板材垛码上料区输送辊道和工艺入口端输送辊道上方，所述板材垛码准备区输送辊道和托盘退出输送辊道分别设置在板材垛码上料区输送辊道的两端；所述板材垛码准备区输送辊道分别设置在两侧的板材垛码上料区输送辊道的一端，所述托盘退出输送辊道分别设置在两侧的板材垛码上料区输送辊道的另外一端；所述板材垛码上料区输送辊道可上下移动，板材垛码上料区输送辊道下移最低高度时，托盘退出输送辊道和板材垛码准备区输送辊道的高度均与板材垛码上料区输送辊道下移至最低位置时的高度相同。

2.根据权利要求1所述的一种双机械手板材快速上料的设备，其特征在于，所述准备区输送辊道包括第一电机、动力传动装置、辊子、辊道支架结构件，所述辊子均匀分布在辊道支架结构件上，所述第一电机安装在辊子下端的辊道支架结构件上，所述辊子之间通过动力传动装置连接，所述电机的动力输出端连接动力传动装置。

3.根据权利要求1所述的一种双机械手板材快速上料的设备，其特征在于，所述上料区输送辊道包括液压升降平台、输送辊道、第四电机、动力传动机构，所述输送辊道设置在液压升降平台上端，输送辊道可以在液压升降平台上方相对液压升降平台上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种双机械手板材快速上料的设备，其特征在于，所述托盘退出输送辊道包括滚轮、滚轮支架、限位挡板，所述滚轮安装在滚轮支架上，所述滚轮能够在滚轮支架上自由滚动，所述限位挡板设置在滚轮支架远近板材垛码上料区输送辊道一端的滚轮支架上。

5.根据权利要求4所述的一种双机械手板材快速上料的设备，其特征在于，所述滚轮支架倾斜设置，所述滚轮支架靠近板材垛码上料区输送辊道一端的高度高于滚轮支架远离板材垛码上料区输送辊道一端的高度。

6.根据权利要求1所述的一种双机械手板材快速上料的设备，其特征在于，所述工艺入口端输送辊道包括入口输送辊道、辅助接料平台，所述入口输送辊道设置在辅助接料平台一侧。

7.根据权利要求6所述的一种双机械手板材快速上料的设备，其特征在于，所述入口输送辊道包括入口辊子、第二电机、传动组件、传动轴、入口辊支架结构件，所述第二电机通过传动组件传动连接传动轴，传动轴通过传动组件传动连接入口辊子。

8.根据权利要求6所述的一种双机械手板材快速上料的设备，其特征在于，所述辅助接料平台包括接料平台杆、滑块导轨组件、接料平台支架结构件、第三电机、带轮组件、传动带、传动带夹紧机构，所述接料平台杆平行安装固定在接料平台支架结构件上，所述接料平台支架结构件安装固定在滑块导轨组件上，所述滑块导轨组件活动安装在支撑立柱上。

9.根据权利要求8所述的一种双机械手板材快速上料的设备，其特征在于，所述带轮组件包括主带轮、从带轮，所述第三电机的输出端连接主带轮，所述主带轮和从带轮之间通过传动带传动连接；所述传动带夹紧机构安装固定在传动带上，所述传动带夹紧机构与滑块导轨组件连接固定。

10.根据权利要求1所述的一种双机械手板材快速上料的设备，其特征在于，所述板材上料桁架机械手包括导轨、移运模组、吸盘、吸盘支架结构件，所述导轨架设在板材垛码上料区输送辊道和工艺入口端输送辊道上方，所述吸盘安装固定在吸盘支架结构件下端，所述吸盘支架结构件安装固定在移运模组下端，所述移运模组活动安装在导轨上，所述移运模组可以沿轨道水平滑动。