[实用新型]一种双机械手板材快速上料的设备

说明书

本实用新型涉及一种双机械手板材快速上料的设备，包括板材垛码准备区输送辊道、板材垛码上料区输送辊道、托盘退出输送辊道、工艺入口端输送辊道、板材上料桁架机械手、气源处理及供气系统、电气控制系统，板材垛码上料区输送辊道设置在工艺入口端输送辊道的两侧，板材上料桁架机械手设置在板材垛码上料区输送辊道和工艺入口端输送辊道的上方，在两个板材垛码上料区输送辊道的同一端分别设有一个板材垛码准备区输送辊道，在两个板材垛码上料区输送辊道的另外一端分别设有一个托盘退出输送辊道。通过双工位进行配合双机械手上料，保证上料速率以及持续上料，避免上料过程中上料中断。

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，具体设备一种双机械手板材快速上料的设备。

背景技术

在木工行业、板式家具行业中，其中一种产品是一定尺寸规格的板材，板材在开始进行加工工艺时，需要按照工艺流程逐步操作，其中板材进入加工工艺端的等待位置这一过程称之为板材的上料工艺。

板材的上料工艺包含了两个主要的过程，分别是：

1、将一批尺寸规格相同、数量固定的板材垛码运输至生产线工艺入口端；

2、再分别将板材垛码中的每一片板材逐一送入生产线的工艺入口端，使板材通过生产线的工艺入口端逐一进入生产线，开始板材的加工流程作业。

目前在国内的木材加工行业、板式家具行业中，将板材垛码中的板材送入工艺入口端基本上通过两种形式完成，通过人工作业完成上料工艺，或者通过独立于生产线的六轴机器人完成上料工艺。

但是上述两种上料方式中，分别存在以下几个问题：

1、人工作业上料，位于工艺入口端的板材是尺寸较大且未经分切的板材，重量从30-60kg不等，尺寸从800mm×1200mm至1200mm×2500mm不等，由于板材尺寸和重量较大，操作人员无法快速上料，这使得板材上料的效率主要由操作人员决定；其次，操作人员暂离岗位会导致上料工作停止，降低了生产线中设备的综合利用率，从而直接影响了生产线的整体生产效率；

2、人工作业上料，操作人员在上料过程中出现失误，造成板材滑落，致使板材受损，直接造成了产品的质量问题，增加了生产成本；

3、人员作业上料，由于板材的尺寸和重量较大，致使操作人员的工作强度较大，单调的重复性劳动会导致疲劳从而发生安全事故；

4、六轴机器人搬运，工作效率相对人工作业效率高，连续工作时，能够满足产线的工艺节奏，但由于上料过程中每个板材垛码的板材数量是一定的，在一个板材垛码中的板材被全部搬离后，厂内叉车需要先将盛载板材垛码的托盘运走，再将下一个板材垛码运来，这使得板材上料的工艺连续性上出现了断点，造成生产线中其他设备的设备综合利用率降低，直接影响了产线的整体效率；

5、六轴机器人搬运，由于速度的限制，六轴机器人的搬运效率仍然难以满足高端生产线的生产效率，直接降低了高端生产线的使用价值，从而造成了企业生产成本的浪费；

6、六轴机器人搬运，六轴机器人体积庞大，费用昂贵，占用空间较多，需要专人定期维护，直接增加了企业的生产成本。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双机械手板材快速上料的设备，本实用新型的技术目的是通过以下技术方案实现的：