[实用新型]地盒上料机械手

权利要求书

1.地盒上料机械手，安装在天地盒包装装置箱体的箱盖上，其特征在于，包括

移动组件，所述移动组件固定在箱盖上；

升降组件，所述升降组件包括与移动组件滑动连接、以在移动组件带动下平移的安装架(2)，设置在安装架上的升降机构；

抓取组件，所述抓取组件包括与升降机构相连、以在升降机构带动下上下移动的门形架(3)，对称设置在门形架内两侧的两个手臂驱动组件，及设置在手臂驱动组件上并可在其驱动下平移的Z形抱夹手臂；两个Z形抱夹手臂之间的最小间距与地盒宽度一致。

2.根据权利要求1所述的地盒上料机械手，其特征在于，所述升降机构包括设置在安装架内的转动电机(21)，设置在转动电机下方且上端与转动电机相连的手臂上下丝杆(22)，及对称设置在安装架两侧的手臂导向杆(23)；所述门形架(3)即套在手臂上下丝杆(22)上，并与手臂导向杆(23)相接。

3.根据权利要求2所述的地盒上料机械手，其特征在于，所述安装架(2)上端设有与移动组件相连的手臂活动丝杆(24)，安装架后侧设有L形安装台(25)，所述手臂上下丝杆(22)的下端即转动设置在安装台上。

4.根据权利要求2所述的地盒上料机械手，其特征在于，所述安装架(2)两侧设有安装片(26)，安装片上设有安装孔，所述手臂导向杆(23)即穿过安装孔向上延伸、以实现定位。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的地盒上料机械手，其特征在于，所述手臂驱动组件包括固定在门形架(3)内侧的伸缩气缸(31)，设置在门形架横梁下方的限位座(32)，以及滑动连接在限位座内且一端与伸缩气缸相连的活动杆(33)；所述Z形抱夹手臂即固定在活动杆(33)上。

6.根据权利要求5所述的地盒上料机械手，其特征在于，所述Z形抱夹手臂固定在伸缩气缸(31)与限位座(32)之间的活动杆(33)上。

7.根据权利要求6所述的地盒上料机械手，其特征在于，所述Z形抱夹手臂包括连接臂(34)和抓取臂(35)，所述连接臂呈L形，其一端固定在活动杆(33)上，另一端横向延伸后向下弯折并与抓取臂相连。

8.根据权利要求7所述的地盒上料机械手，其特征在于，所述抓取臂(35)通过竖直连接片(36)与连接臂(34)相连，所述连接片上设有限位滑槽，限位滑槽对应的连接臂上设有配套连接螺纹孔，连接片即通过螺栓依次插入限位滑槽和连接螺纹孔而与连接臂固定。

9.根据权利要求7或8所述的地盒上料机械手，其特征在于，所述抓取臂(35)的长度为地盒长度的0.5～1倍。

10.根据权利要求9所述的地盒上料机械手，其特征在于，所述抓取臂(35)的纵截面呈T形，其下部为地盒夹持部，且该夹持部的高度小于地盒高度。