[实用新型]地盒上料机械手

说明书

本实用新型涉及印刷设备技术领域，具体公开了地盒上料机械手，包括移动组件、升降组件和抓取组件，所述移动组件固定在箱盖上；所述升降组件包括与移动组件滑动连接、以在移动组件带动下平移的安装架，设置在安装架上的升降机构；所述抓取组件包括与升降机构相连、以在升降机构带动下上下移动的门形架，对称设置在门形架内两侧的两个手臂驱动组件，及设置在手臂驱动组件上并可在其驱动下平移的Z形抱夹手臂；两个Z形抱夹手臂之间的最小间距与地盒宽度一致。该机械手结构简单，设计合理，从传送带上取出地盒后先上升，再移动到天地盒组装工位，然后下压即可将地盒放入天盒中，组装方便。

技术领域

本实用新型涉及印刷设备技术领域，具体涉及一种地盒上料机械手。

背景技术

随着互联网电子产品不断普及，物流、网购、快递业的迅速发展，大众对产品包装要求不断提高，简单而使用的天地盒由于适用于各种产品包装模式，更是被商家广泛使用。每件产品都需要包装，且天地盒包装品大多属于一次性消耗品，因此需求量大，使用范围广。

在包装天地盒过程中，需要将从传输带输送过来的待包装天地盒送往包装机构，在次过程中，需要将地盒取出再放到天盒处组装。申请号为2016201422113 的专利文件提供了一种用于天地盒包装装置的取料结构，该结构可将取地盒、放地盒这一工序自动化，节省人力。然而，这种装置还存在以下缺陷：1、整个装置无法实现地盒的纵向移动，因此无法实现地盒直接放入天盒中，而仅仅起到了移动地盒的作用，实用性较差；2、在夹持地盒时，其第一夹臂和第二夹臂的纵向部分直接位于地盒两侧，不仅使地盒无法直接放入天盒，而且还可能影响地盒移动到天盒对应位置时的定位；3、设计不合理，其夹臂整体均需要在滑台上移动，夹臂重量较重，进而导致夹臂和上方导轨模组均需配置更大动力的电机，费电。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，提供一种地盒上料机械手，该机械手结构简单，设计合理，从传送带上取出地盒后先上升，再移动到天地盒组装工位，然后下压即可将地盒放入天盒中，组装方便。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

地盒上料机械手，安装在天地盒包装装置箱体的箱盖上，包括移动组件、升降组件和抓取组件，所述移动组件固定在箱盖上；所述升降组件包括与移动组件滑动连接、以在移动组件带动下平移的安装架，设置在安装架上的升降机构；所述抓取组件包括与升降机构相连、以在升降机构带动下上下移动的门形架，对称设置在门形架内两侧的两个手臂驱动组件，及设置在手臂驱动组件上并可在其驱动下平移的Z形抱夹手臂；两个Z形抱夹手臂之间的最小间距与地盒宽度一致。

具体的说，所述升降机构包括设置在安装架内的转动电机，设置在转动电机下方且上端与转动电机相连的手臂上下丝杆，及对称设置在安装架两侧的手臂导向杆；所述门形架即套在手臂上下丝杆上，并与手臂导向杆相接。

具体的说，所述安装架上端设有与移动组件相连的手臂活动丝杆，安装架后侧设有L形安装台，所述手臂上下丝杆的下端即转动设置在安装台上。

具体的说，所述安装架两侧设有安装片，安装片上设有安装孔，所述手臂导向杆即穿过安装孔向上延伸、以实现定位。

更具体的说，所述手臂驱动组件包括固定在门形架内侧的伸缩气缸，设置在门形架横梁下方的限位座，以及滑动连接在限位座内且一端与伸缩气缸相连的活动杆；所述Z形抱夹手臂即固定在活动杆上。

作为一种优选方案，所述Z形抱夹手臂固定在伸缩气缸与限位座之间的活动杆上。

进一步的，所述Z形抱夹手臂包括连接臂和抓取臂，所述连接臂呈L形，其一端固定在活动杆上，另一端横向延伸后向下弯折并与抓取臂相连。

更进一步的，所述抓取臂通过竖直连接片与连接臂相连，所述连接片上设有限位滑槽，限位滑槽对应的连接臂上设有配套连接螺纹孔，连接片即通过螺栓依次插入限位滑槽和连接螺纹孔而与连接臂固定。