[实用新型]一种碎冰巡检小车

权利要求书

1.一种碎冰巡检小车，包括前车体(1)和后车体(30)，其特征在于，所述前车体(1)通过连接机构与后车体(30)相连接，所述前车体(1)的前端两侧各安装有破冰机构(2)，所述破冰机构(2)的前端固定连接有推雪机构(3)，所述前车体(1)上固定安装有超声波探测仪(31)、双目相机(32)、摄像机(33)和雷达(34)，所述后车体(30)上设置有控制仓(13)，所述控制仓(13)的内部设置有控制器(20)和通信单元，所述控制器(20)分别与超声波探测仪(31)、双目相机(32)、摄像机(33)、雷达(34)和通信单元电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种碎冰巡检小车，其特征在于，所述破冰机构(2)包括连接架(4)、动力源(5)和碎冰机构，所述连接架(4)的一端与前车体(1)固定连接，另一端与推雪机构(3)固定连接，所述连接架(4)的底端与碎冰机构通过调节机构相连接，所述碎冰机构包括安装架(6)和至少一组碎冰轮组件，每组所述碎冰轮组件均包括竖直设置的一个主碎冰轮(7)和倾斜设置的两个辅碎冰轮(8)，所述主碎冰轮(7)和辅碎冰轮(8)均通过一侧开口的安装座(9)安装在安装架(6)的底部，所述主碎冰轮(7)的轮轴两端通过万向联轴器(10)分别与两个辅碎冰轮(8)的轮轴相连接，所述主碎冰轮(7)的一侧轮轴通过传动机构与动力源(5)的输出端相连接；所述破冰机构(2)靠近前车体(1)的一侧设置有喷头(18)，所述喷头(18)通过气管连通有高压气源(17)。

3.根据权利要求2所述的一种碎冰巡检小车，其特征在于，所述前车体(1)和后车体(30)上均设置有车架(11)和驱动轮(12)，所述控制仓(13)的内部设置有动力电池(19)，所述高压气源(17)固定安装在控制仓(13)内部，所述驱动轮(12)设置在车架(11)的底部，所述驱动轮(12)为电动车轮，所述驱动轮(12)与动力电池(19)电性连接，所述高压气源(17)、动力源(5)、动力电池(19)和驱动轮(12)均与控制器(20)电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种碎冰巡检小车，其特征在于，相邻的所述安装座(9)之间通过加强筋(16)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种碎冰巡检小车，其特征在于，所述调节机构包括调节杆(21)、限位套筒(22)和升降柱(23)，所述调节杆(21)的顶部与连接架(4)转动连接，且贯穿连接架(4)的上表面，所述调节杆(21)的顶部外壁上固定连接有上下分布的两个挡板(24)，两个所述挡板(24)分别与连接架(4)的上下表面相抵；所述限位套筒(22)的侧壁固定连接有连接板(28)，所述连接板(28)的顶部与连接架(4)的底部固定连接；所述升降柱(23)的底端与安装架(6)固定连接，且顶部滑动连接在限位套筒(22)的内部，所述调节杆(21)的底部延伸至限位套筒(22)的内部，且与升降柱(23)螺纹连接，所述限位套筒(22)的外壁上开设有限位槽(25)，所述升降柱(23)的外壁上固定连接有与限位槽(25)相匹配的限位块(26)，所述限位块(26)滑动连接在限位槽(25)中。

6.根据权利要求2所述的一种碎冰巡检小车，其特征在于，所述传动机构为皮带传动机构、齿轮传动机构和链条传动机构中的一种。

7.根据权利要求1所述的一种碎冰巡检小车，其特征在于，所述连接机构包括第一安装板(35)和第二安装板(36)，所述第一安装板(35)和第二安装板(36)相靠近的一端通过螺母螺栓固定连接，所述螺栓上设置有缓冲垫圈(37)，所述缓冲垫圈(37)位于第一安装板(35)和第二安装板(36)之间，所述第一安装板(35)和第二安装板(36)相远离的一端分别固定连接在前车体(1)和后车体(30)上，所述第一安装板(35)上开设有多个卡槽(38)，所述前车体(1)上固定连接有与卡槽(38)相对应的多个卡块(39)。

8.根据权利要求5所述的一种碎冰巡检小车，其特征在于，所述调节杆(21)的顶端固定连接有辅助块(27)，所述辅助块(27)用于转动调节杆(21)。