[实用新型]一种碎冰巡检小车

说明书

本实用新型涉及轨道除冰车技术领域，且公开了一种碎冰巡检小车，包括前车体和后车体，所述前车体通过连接机构与后车体相连接，所述前车体的前端两侧各安装有破冰机构，所述破冰机构的前端固定连接有推雪机构，所述前车体上固定安装有超声波探测仪、双目相机、摄像机和雷达，所述后车体上设置有控制仓，所述控制仓的内部设置有控制器和通信单元，所述控制器分别与超声波探测仪、双目相机、摄像机、雷达和通信单元电性连接。本实用新型可以对轨道上的冰雪进行破碎和清除，同时可以在破冰过程中对轨道上的环境进行监测，可避免事故发生，提高安全性，同时实现无人作业，提高清雪破冰效率。

技术领域

本实用新型涉及轨道除冰车技术领域，尤其涉及一种碎冰巡检小车。

背景技术

轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统。而进入秋冬季节后，雨雪天气较多，雨雪天气冰雪会覆盖轨道，为保障车辆的正常通行，避免事故出现，需及时清除轨道上的冰雪。目前冰雪的清除基本采用人工方式清扫或者通过喷洒除冰剂。人工方式效率低，成本高，且存在安全隐患，除冰剂污染环境，对轨道有侵蚀危害。

申请号为：CN2009202896的中国专利中，公开了一种轨道除雪破冰车，该破冰车能够对轨道上的积雪进行铲除，还可以利用破冰机构对轨道上表面的冰进行破坏，然后利用铲冰机构对轨道上的碎冰进行清理。但是该设备并没有监测设备，无法及时发现轨道上的障碍物，导致除冰过程中有可能会导致撞车事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中轨道除雪破冰车无法对轨道两侧的冰进行破碎的问题，而提出的一种碎冰巡检小车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种碎冰巡检小车，包括前车体和后车体，所述前车体通过连接机构与后车体相连接，所述前车体的前端两侧各安装有破冰机构，所述破冰机构的前端固定连接有推雪机构，所述前车体上固定安装有超声波探测仪、双目相机、摄像机和雷达，所述后车体上设置有控制仓，所述控制仓的内部设置有控制器和通信单元，所述控制器分别与超声波探测仪、双目相机、摄像机、雷达和通信单元电性连接。

进一步的，所述破冰机构包括连接架、动力源和碎冰机构，所述连接架的一端与车体机构固定连接，另一端与推雪机构固定连接，所述连接架的底端与碎冰机构通过调节机构相连接，所述碎冰机构包括安装架和至少一组碎冰轮组件，每组所述碎冰轮组件均包括竖直设置的一个主碎冰轮和倾斜设置的两个辅碎冰轮，所述主碎冰轮和辅碎冰轮均通过一侧开口的安装座安装在安装架的底部，所述主碎冰轮的轮轴两端通过万向联轴器分别与两个辅碎冰轮的轮轴相连接，所述主碎冰轮的一侧轮轴通过传动机构与动力源的输出端相连接；所述破冰机构靠近车体机构的一侧设置有喷头，所述喷头通过气管连通有高压气源。

进一步的，所述前车体和后车体上均设置有车架和驱动轮和控制仓，所述控制仓的内部设置有动力电池，所述高压气源固定安装在控制仓内部，所述驱动轮设置在车架的底部，所述驱动轮为电动车轮，所述驱动轮与动力电池电性连接，所述高压气源、动力源、动力电池和驱动轮均与控制器电性连接。

进一步的，相邻的所述安装座之间通过加强筋固定连接。

进一步的，所述调节机构包括调节杆、限位套筒和升降柱，所述调节杆的顶部与连接架转动连接，且贯穿连接架的上表面，所述调节杆的顶部外壁上固定连接有上下分布的两个挡板，两个所述挡板分别与连接架的上下表面相抵；所述限位套筒的侧壁固定连接有连接板，所述连接板的顶部与连接架的底部固定连接；所述升降柱的底端与安装架固定连接，且顶部滑动连接在限位套筒的内部，所述调节杆的底部延伸至限位套筒的内部，且与升降柱螺纹连接，所述限位套筒的外壁上开设有限位槽，所述升降柱的外壁上固定连接有与限位槽相匹配的限位块，所述限位块滑动连接在限位槽中。

进一步的，所述传动机构为皮带传动机构、齿轮传动机构和链条传动机构中的一种。