[实用新型]一种升降装置及手术机器人

权利要求书

1.一种升降装置，其特征在于，包括：

主梁(1)，所述主梁(1)用于安装机械臂；

升降机构(2)，其运动端与所述主梁(1)相连接，所述升降机构(2)能够驱动所述主梁(1)升降；

主立柱(3)，与所述升降机构(2)并列设置，所述主立柱(3)沿竖直方向延伸；

承弯件(4)，其一端可移动地设置在所述主立柱(3)上，其另一端与所述主梁(1)相连接，所述承弯件(4)上设置有沿其长度方向延伸的减重槽(41)，所述升降机构(2)能够驱动所述主梁(1)升降并带动所述承弯件(4)沿所述主立柱(3)的延伸方向移动。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述承弯件(4)的横截面形状为规则的不封闭图形。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述承弯件(4)的横截面形状为不封闭的“口”形。

4.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述承弯件(4)的横截面形状为不封闭的环形。

5.根据权利要求1-4任一项所述的升降装置，其特征在于，所述主立柱(3)全部或部分容置在所述减重槽(41)内。

6.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括导向组件，所述导向组件连接所述承弯件(4)和所述主立柱(3)，能够使所述承弯件(4)沿所述导向组件的延伸方向移动。

7.根据权利要求6所述的升降装置，其特征在于，所述导向组件包括相配合的导轨(5)和滑块(6)，所述导轨(5)沿所述升降机构(2)的运动方向延伸，所述导轨(5)和所述滑块(6)中的一个设置在所述主立柱(3)上，另一个设置在所述承弯件(4)上。

8.根据权利要求7所述的升降装置，其特征在于，有偶数条所述导轨(5)对称设置在所述主立柱(3)的两个对称设置的外立面上。

9.根据权利要求1-4任一项所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括转接件(7)，所述升降机构(2)的运动端和所述承弯件(4)均与所述转接件(7)的一端相连接，所述主梁(1)与所述转接件(7)的另一端相连接。

10.一种手术机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的升降装置和机械臂，所述机械臂设置在所述升降装置中的主梁(1)上。