[实用新型]一种能自动开合的风电叶片圈车

权利要求书

1.一种能自动开合的风电叶片圈车，其特征在于，包括：

底座；

两升降机构，两所述升降机构分别设于所述底座的上表面的两端；

旋转机构，所述旋转机构的两端分别与两所述升降机构连接；

夹持机构，所述夹持机构设于所述旋转机构的内部；

其中，所述旋转机构包括：支撑架、开口环、开口环闭合装置、支撑辊轴和驱动装置，所述支撑架的两端分别与两所述升降机构连接，不少于两个的所述支撑辊轴固定安装于所述支撑架相对于两所述升降机构的内侧，所述开口环设于所述支撑架的内侧，所述开口环的外缘与所述支撑辊轴相匹配，所述开口环具有一开口，所述开口环闭合装置安装于所述开口环的所述开口处，所述开口环闭合装置可操作地处于第一位置和第二位置，所述开口环闭合装置处于第一位置时所述开口环与所述开口环闭合装置形成一封闭的环状结构，所述开口环闭合装置处于第二位置时所述开口被打开，所述驱动装置设于所述支撑架的内侧，所述驱动装置驱动所述开口环旋转。

2.根据权利要求1所述的能自动开合的风电叶片圈车，其特征在于，所述底座包括：底座平台和不少于一个的万向轮，所述底座平台的上表面的两端分别与两所述升降机构固定连接，每一所述万向轮均设于所述底座平台的下表面。

3.根据权利要求1所述的能自动开合的风电叶片圈车，其特征在于，每一所述升降机构均包括：

升降机架，所述升降机架设于所述底座上，所述旋转机构设于两所述升降机构的所述升降机架之间；

直线驱动装置，所述直线驱动装置驱动所述旋转机构沿所述升降机架运动。

4.根据权利要求1所述的能自动开合的风电叶片圈车，其特征在于，所述夹持机构包括：内架机构、组合夹持机构和柔性收紧机构，所述内架机构固定安装于所述开口环的内侧，所述组合夹持机构和所述柔性收紧机构均设于所述内架机构上。

5.根据权利要求4所述的能自动开合的风电叶片圈车，其特征在于，所述内架机构包括：第一竖架、活动夹臂机构、第二竖架和底架，所述第一竖架和所述第二竖架分别设于所述底架的上表面的两端，所述第一竖架和所述第二竖架均与所述开口环的内侧固定连接，所述活动夹臂机构可转动地设于所述第一竖架相对于所述开口环的内侧。

6.根据权利要求5所述的能自动开合的风电叶片圈车，其特征在于，所述柔性收紧机构包括：不少于一个的柔性体、不少于一个的柔性体支架和不少于一个的收紧机构，每一所述柔性体支架均固定安装于所述第一竖架上，每一所述收紧机构均固定安装于所述第二竖架上，每一所述柔性体的一端均与所述第一竖架上的一所述柔性体支架固定连接，每一所述柔性体的另一端均与一所述收紧机构可收紧地连接。

7.根据权利要求5所述的能自动开合的风电叶片圈车，其特征在于，所述组合夹持机构包括：若干固定夹持机构，所述活动夹臂机构和所述第二竖架上均至少固定安装有一所述固定夹持机构。

8.根据权利要求5所述的能自动开合的风电叶片圈车，其特征在于，所述组合夹持架构包括：若干可调节夹持机构，所述活动夹臂机构和所述第二竖架上均至少可转动地安装有一所述可调节夹持机构。

9.根据权利要求5所述的能自动开合的风电叶片圈车，其特征在于，所述组合夹持机构包括：不少于一个的固定夹持机构和不少于一个的可调节夹持机构，所述活动夹臂机构上至少安装有一所述固定夹持机构或一所述可调节夹持机构，所述第二竖架上至少安装有一所述可调节夹持机构或一所述固定夹持机构。

10.根据权利要求7至9中任意一项所述的能自动开合的风电叶片圈车，其特征在于，固定夹持机构包括：第一夹板和第一夹爪，所述第一夹板固定安装于所述活动夹臂机构或所述第二竖架上，所述第一夹爪固定安装于所述第一夹板的一侧；可调节夹持机构包括：第二夹板、连杆机构和第二夹持爪，所述第二夹板固定安装于所述活动夹臂机构或所述第二竖架上，所述连杆机构的一端与所述第二夹板固定连接，所述连杆机构的另一端可调节地安装有一所述第二夹持爪。