[实用新型]一种能自动开合的风电叶片圈车有效
申请号: | 201922404093.5 | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN211971718U | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 乌建中;周爱国;汪顺均;包加荣;岑亚运 | 申请(专利权)人: | 上海中帧机器人控制技术发展有限公司 |
主分类号: | B66F19/00 | 分类号: | B66F19/00 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 竺路玲 |
地址: | 201800 上海市嘉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 叶片 | ||
本实用新型公开了一种能自动开合的风电叶片圈车,包括:底座;两升降机构,两所述升降机构分别设于所述底座的上表面的两端;旋转机构,所述旋转机构的两端分别与两所述升降机构连接;夹持机构,所述夹持机构设于所述旋转机构的内部;其中,所述旋转机构包括:支撑架、开口环、开口环闭合装置、支撑辊轴和驱动装置。通过对本实用新型的应用,通过夹持机构可更好地将风电叶片进行固定,安装操作简单,提升了稳定性,避免了风电叶片进行翻转时对表面有损;可直接通过开口进行风电叶片的吊装,并可使风电叶片在装置上进行360°的旋转,简化了操作步骤,大大提高了生产效率。
技术领域
本实用新型涉及风电叶片制造技术领域,尤其涉及一种能自动开合的风电叶片圈车。
背景技术
风电叶片是风力发电机的核心部件,并且风力发电机的大型化在全球的风能利用中是大趋势,随着风力发电机单机容量的逐渐增加,风电叶片的长度也越来越长,因此对风电叶片的制造技术及工艺提出了更高的要求,在风电叶片的生产过程中,需要多次对风电叶片进行翻转来配合切边加强、打磨修形和喷漆等工序,而现有的风电叶片翻转装置通常采用摩擦轮来带动叶片,很容易造成固定不牢造成打滑和风电叶片表面损伤的问题,且现有的风电叶片采用的夹持机构通常不易操作,严重影响了风电叶片的生产效率。
实用新型内容
有鉴于此,为解决上述问题,本实用新型的目的在于提供一种能自动开合的风电叶片圈车,包括:底座;两升降机构,两所述升降机构分别设于所述底座的上表面的两端;旋转机构,所述旋转机构的两端分别与两所述升降机构连接;夹持机构,所述夹持机构设于所述旋转机构的内部。
其中,所述旋转机构包括:支撑架、开口环、开口环闭合装置、支撑辊轴和驱动装置,所述支撑架的两端分别与两所述升降机构连接,不少于两个的所述支撑辊轴固定安装于所述支撑架相对于两所述升降机构的内侧,所述开口环设于所述支撑架的内侧,所述开口环的外缘与所述支撑辊轴相匹配,所述开口环具有一开口,所述开口环闭合装置安装于所述开口环的所述开口处,所述开口环闭合装置可操作地处于第一位置和第二位置,所述开口环闭合装置处于第一位置时所述开口环与所述开口环闭合装置形成一封闭的环状结构,所述开口环闭合装置处于第二位置时所述开口被打开,所述驱动装置设于所述支撑架的内侧,所述驱动装置驱动所述开口环旋转。
在另一个优选的实施例中,所述底座包括:底座平台和不少于一个的万向轮,所述底座平台的上表面的两端分别与两所述升降机构固定连接,每一所述万向轮均设于所述底座平台的下表面。
在另一个优选的实施例中,每一所述升降机构均包括:升降机架,所述升降机架设于所述底座上,所述旋转机构设于两所述升降机构的所述升降机架之间;直线驱动装置,所述直线驱动装置驱动所述旋转机构沿所述升降机架运动。
在另一个优选的实施例中,所述夹持机构包括:内架机构、组合夹持机构和柔性收紧机构,所述内架机构固定安装于所述开口环的内侧,所述组合夹持机构和所述柔性收紧机构均设于所述内架机构上。
在另一个优选的实施例中,所述内架机构包括:第一竖架、活动夹臂机构、第二竖架和底架,所述第一竖架和所述第二竖架分别设于所述底架的上表面的两端,所述第一竖架和所述第二竖架均与所述开口环的内侧固定连接,所述活动夹臂机构可转动地设于所述第一竖架相对于所述开口环的内侧。
在另一个优选的实施例中,所述柔性收紧机构包括:不少于一个的柔性体、不少于一个的柔性体支架和不少于一个的收紧机构,每一所述柔性体支架均固定安装于所述第一竖架上,每一所述收紧机构均固定安装于所述第二竖架上,每一所述柔性体的一端均与所述第一竖架上的一所述柔性体支架固定连接,每一所述柔性体的另一端均与一所述收紧机构可收紧地连接。
在另一个优选的实施例中,所述组合夹持机构包括:若干固定夹持机构,所述活动夹臂机构和所述第二竖架上均至少固定安装有一所述固定夹持机构。
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