[实用新型]一种可提高下降行程精确度的机械手有效
| 申请号： | 201922404242.8 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN211590152U | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 徐煌胜;邵磊;张饶 | 申请（专利权）人： | 江西明和通达精工有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 广东东莞市中晶知识产权代理事务所(普通合伙) 44661 | 代理人： | 姚美叶 |
| 地址： | 343900 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 提高 下降 行程 精确度 机械手 | ||
1.一种可提高下降行程精确度的机械手，其特征在于，包括一安装侧板、设置于安装侧板侧边上的气缸座、设置于气缸座上的一气缸、滑动设置于气缸座侧边上的一升降臂、及设置于升降臂下端的一气动手指，其中，该升降臂与气缸的活塞杆连接；在该升降臂上端向气缸座上方延伸设置有一上连接块，在该上连接块上竖直设置有朝向气缸座上端面的一限位螺杆。
2.根据权利要求1所述的可提高下降行程精确度的机械手，其特征在于，所述气缸设置于气缸座上端，且该气缸的活塞杆贯穿至气缸座下端面与升降臂连接。
3.根据权利要求1所述的可提高下降行程精确度的机械手，其特征在于，所述限位螺杆通过一螺母固定设置于上连接块上。
4.根据权利要求1所述的可提高下降行程精确度的机械手，其特征在于，在所述限位螺杆下端设置有一硅胶套。
5.根据权利要求1所述的可提高下降行程精确度的机械手，其特征在于，在所述气缸座侧边上设置有至少一滑块，在该滑块上滑动设置有一纵向滑轨，且该纵向滑轨固定设置于升降臂的侧边上。
6.根据权利要求1所述的可提高下降行程精确度的机械手，其特征在于，在所述气动手指下端相对设置有两个夹爪，在该夹爪内侧边上形成有一夹槽。
7.根据权利要求1所述的可提高下降行程精确度的机械手，其特征在于，所述升降臂主要由一纵向板、及一体连接于纵向板下端一侧的一横向板组成，其中，所述上连接块连接于纵向板上端一侧，所述气动手指设置于横向板下端面。
8.根据权利要求7所述的可提高下降行程精确度的机械手，其特征在于，在所述横向板侧边固定设置有一下连接块，所述气缸的活塞杆与下连接块连接。
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