[实用新型]一种可提高下降行程精确度的机械手

说明书

本实用新型公开了一种可提高下降行程精确度的机械手，包括一安装侧板、设置于安装侧板侧边上的气缸座、设置于气缸座上的一气缸、滑动设置于气缸座侧边上的一升降臂、及设置于升降臂下端的一气动手指，其中，该升降臂与气缸的活塞杆连接；在该升降臂上端向气缸座上方延伸设置有一上连接块，在该上连接块上竖直设置有朝向气缸座上端面的一限位螺杆。本实用新型提供的机械手，可提高升降臂下降行程的精确度，机械手下降到位的位置精确，从而便于机械手对产品准确快速夹取。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种可提高下降行程精确度的机械手。

背景技术

机械手是自动化设备中常见的机构，可用于抓取并搬运物件。机械手可采用多种驱动机构来驱动，采用气缸来驱动为比较常用的驱动方式。然而，由于气缸在驱动活塞杆做伸缩动作时，存在一定的误差，因此，机械手的下降行程很难达到高精度，即机械手下降到位的位置不够精确，从而影响机械手对物件的准确抓取。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种可提高下降行程精确度的机械手，可提高升降臂下降行程的精确度，机械手下降到位的位置精确，从而便于机械手对产品准确快速夹取。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种可提高下降行程精确度的机械手，其特征在于，包括一安装侧板、设置于安装侧板侧边上的气缸座、设置于气缸座上的一气缸、滑动设置于气缸座侧边上的一升降臂、及设置于升降臂下端的一气动手指，其中，该升降臂与气缸的活塞杆连接；在该升降臂上端向气缸座上方延伸设置有一上连接块，在该上连接块上竖直设置有朝向气缸座上端面的一限位螺杆。

作为本实用新型的进一步改进，所述气缸设置于气缸座上端，且该气缸的活塞杆贯穿至气缸座下端面与升降臂连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位螺杆通过一螺母固定设置于上连接块上。

作为本实用新型的进一步改进，在所述限位螺杆下端设置有一硅胶套。

作为本实用新型的进一步改进，在所述气缸座侧边上设置有至少一滑块，在该滑块上滑动设置有一纵向滑轨，且该纵向滑轨固定设置于升降臂的侧边上。

作为本实用新型的进一步改进，在所述气动手指下端相对设置有两个夹爪，在该夹爪内侧边上形成有一夹槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降臂主要由一纵向板、及一体连接于纵向板下端一侧的一横向板组成，其中，所述上连接块连接于纵向板上端一侧，所述气动手指设置于横向板下端面。

作为本实用新型的进一步改进，在所述横向板侧边固定设置有一下连接块，所述气缸的活塞杆与下连接块连接。

本实用新型的有益效果为：通过在机械手上增设长度可调的限位螺杆，由限位螺杆对升降臂下降行程进行控制及限位，防止出现升降臂下降超过预定行程的现象，从而提高升降臂下降行程的精确度，机械手下降到位的位置精确，从而便于机械手对产品准确快速夹取。

上述是实用新型技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式详细说明。