[实用新型]一种用于汽车涂装的定位系统

权利要求书

1.一种用于汽车涂装的定位系统，其特征在于：包括定位装置，定位装置具有XY桁架驱动机构、安装在XY桁架驱动机构上的六轴机械手、安装在六轴机械手末端的工业相机及线激光扫描仪，XY桁架驱动机构及六轴机械手驱动工业相机对外界的汽车的不同部位拍照，线激光扫描仪根据工业相机拍摄的图像扫描汽车待涂装的区域。

2.根据权利要求1所述的用于汽车涂装的定位系统，其特征在于：定位系统还包括控制装置，控制装置与定位装置电性连接，控制装置将工业相机对汽车的不同部位所拍摄的多个图像拼接为整车图像，线激光扫描仪根据整车图像所选定的涂装区域进行扫描，控制装置将线激光扫描仪扫描后的数据转换为涂装路径。

3.根据权利要求2所述的用于汽车涂装的定位系统，其特征在于：六轴机械手的末端还装设有喷枪，控制装置调控XY桁架驱动机构及六轴机械手驱动喷枪按照涂装路径对汽车进行涂装作业。

4.根据权利要求1所述的用于汽车涂装的定位系统，其特征在于：XY桁架驱动机构包括第一立架、与第一立架平行设置的第二立架、连接第一立架与第二立架的加强杆、滑动设置于第一立架及第二立架的载架、用于驱动载架移动的第一驱动件、滑动设置于载架的吊板、用于驱动吊板移动的第二驱动件六轴机械手的基座安装在吊板上，汽车位于第一立架与第二立架之间，汽车位于加强杆与载架的下方。

5.根据权利要求4所述的用于汽车涂装的定位系统，其特征在于：第一立架、第二立架均设有齿条，齿条沿立架的长度方向延伸设置，第一驱动件包括转动设置于载架的轴体件、设置于轴体件的两个齿轮、用于驱动轴体件转动的第一电机，轴体件的两个齿轮分别啮合两个立架的齿条。

6.根据权利要求5所述的用于汽车涂装的定位系统，其特征在于：第一立架与载架之间设有第一拉簧，第一拉簧用于消除齿轮与齿条之间的啮合间隙。

7.根据权利要求4所述的用于汽车涂装的定位系统，其特征在于：第二驱动件包括转动设置于载架的滚珠丝杆、螺接套设于滚珠丝杆外侧的丝杆螺母、用于驱动滚珠丝杆转动的第二电机，吊板与丝杆螺母连接。

8.根据权利要求7所述的用于汽车涂装的定位系统，其特征在于：吊板与载架之间设有第二拉簧，第二拉簧用于消除滚珠丝杆与丝杆螺母之间的螺纹间隙。

9.根据权利要求4所述的用于汽车涂装的定位系统，其特征在于：第一立架设有第一导轨，载架滑动设置于第一导轨，载架设有卡槽，卡槽内容设有抵触第一导轨的吸油件，吸油件用于吸附润滑油，吸油件所吸附的润滑油用于润滑第一导轨与载架之间的相对滑动。