[实用新型]一种用于汽车涂装的定位系统

说明书

本实用新型涉及汽车涂装技术领域，尤其公开了一种用于汽车涂装的定位系统，定位系统包括定位装置，定位装置具有XY桁架驱动机构、安装在XY桁架驱动机构上的六轴机械手、安装在六轴机械手末端的工业相机及线激光扫描仪，工业相机对外界的汽车的不同部位拍照，线激光扫描仪根据工业相机拍摄的图像扫描汽车待涂装的区域；利用定位装置的工业相机对待涂装的汽车进行准确定位，利用定位装置的线激光扫描仪根据工业相机拍摄的图像扫描汽车待涂装的区域，从而根据线激光扫描仪的扫描数据设定涂装路径，实现对汽车的自动化准确涂装，简化汽车涂装构造，降低汽车涂装成本，提升汽车的涂装良率及涂装效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车涂装技术领域，尤其公开了一种用于汽车涂装的定位系统。

背景技术

汽车是人们日常使用的出行代步工具之一，汽车由许许多多零部件组合而成，其中钣金件就是常用的汽车零部件之一，在汽车的生产过程中或使用过程中，往往需要对汽车的钣金件进行涂装作业，现有技术中汽车生产商均配置有大型的自动涂装流水线，大型的自动涂装流水线构造复杂，涂装成本非常高。现有技术中也有利用作业人员手持喷枪对钣金件进行涂装，此种方式涂装效率低下，且涂装质量不稳定，作业人员长期接触涂料亦会对作业人员的身体健康造成一定危害。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种用于汽车涂装的定位系统，实现对汽车的自动化准确涂装，简化汽车涂装构造，降低汽车涂装成本，提升汽车的涂装良率及涂装效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种用于汽车涂装的定位系统，包括定位装置，定位装置具有XY桁架驱动机构、安装在XY桁架驱动机构上的六轴机械手、安装在六轴机械手末端的工业相机及线激光扫描仪，XY桁架驱动机构及六轴机械手驱动工业相机对外界的汽车的不同部位拍照，线激光扫描仪根据工业相机拍摄的图像扫描汽车待涂装的区域。

其中，定位系统还包括控制装置，控制装置与定位装置电性连接，控制装置将工业相机对汽车的不同部位所拍摄的多个图像拼接为整车图像，线激光扫描仪根据整车图像所选定的涂装区域进行扫描，控制装置将线激光扫描仪扫描后的数据转换为涂装路径。

进一步地，六轴机械手的末端还装设有喷枪，控制装置调控XY桁架驱动机构及六轴机械手驱动喷枪按照涂装路径对汽车进行涂装作业。

其中，XY桁架驱动机构包括第一立架、与第一立架平行设置的第二立架、连接第一立架与第二立架的加强杆、滑动设置于第一立架及第二立架的载架、用于驱动载架移动的第一驱动件、滑动设置于载架的吊板、用于驱动吊板移动的第二驱动件，六轴机械手的基座安装在吊板上，汽车位于第一立架与第二立架之间，汽车位于加强杆与载架的下方。

进一步地，第一立架、第二立架均设有齿条，齿条沿立架的长度方向延伸设置，第一驱动件包括转动设置于载架的轴体件、设置于轴体件的两个齿轮、用于驱动轴体件转动的第一电机，轴体件的两个齿轮分别啮合两个立架的齿条。

其中，第一立架与载架之间设有第一拉簧，第一拉簧用于消除齿轮与齿条之间的啮合间隙。

进一步地，第二驱动件包括转动设置于载架的滚珠丝杆、螺接套设于滚珠丝杆外侧的丝杆螺母、用于驱动滚珠丝杆转动的第二电机，吊板与丝杆螺母连接。

其中，吊板与载架之间设有第二拉簧，第二拉簧用于消除滚珠丝杆与丝杆螺母之间的螺纹间隙。

进一步地，第一立架设有第一导轨，载架滑动设置于第一导轨，载架设有卡槽，卡槽内容设有抵触第一导轨的吸油件，吸油件用于吸附润滑油，吸油件所吸附的润滑油用于润滑第一导轨与载架之间的相对滑动。

有益效果：利用定位装置的工业相机对待涂装的汽车进行准确定位，利用定位装置的线激光扫描仪根据工业相机拍摄的图像扫描汽车待涂装的区域，从而根据线激光扫描仪的扫描数据设定涂装路径，实现对汽车的自动化准确涂装，简化汽车涂装构造，降低汽车涂装成本，提升汽车的涂装良率及涂装效率。