[实用新型]一种可调式管道内部测绘设备

权利要求书

1.一种可调式管道内部测绘设备，包括设备本体（1）、调整轮（4）、安装座（6）、螺杆（7）、第一铰支杆（11）和第二铰支杆（12），其特征在于，所述设备本体（1）的底部设有多个履带轮（2），在履带轮（2）上套设有履带（3），在设备本体（1）的下方设有两个调整轮（4），两个调整轮（4）分别设置在履带（3）的前后两侧；所述设备本体（1）的左端设有视窗（5）；所述设备本体（1）的上表面设有六个安装座（6），在安装座（6）上架设有三根螺杆（7），在螺杆（7）的中间位置设置有传动齿轮（8），三根螺杆（7）上的传动齿轮（8）相互啮合，在位于中间位置的螺杆（7）的右端设有连接头（9），在连接头（9）内安装有摇把（10）；所述安装座（6）的顶端设有第一铰支杆（11），第一铰支杆（11）的底端通过铰接的方式与安装座（6）的顶端连接，第一铰支杆（11）的顶端通过铰接的方式与第二铰支杆（12）的中段位置连接，第二铰支杆（12）的顶端通过铰接的方式连接有万向轮（16）。

2.根据权利要求1所述的一种可调式管道内部测绘设备，其特征在于，多个所述履带轮（2）分为两组前后对称设置，多个安装座（6）分为三组，三组安装座（6）在前后方向上等间距设置，每组两个安装座（6）左右对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种可调式管道内部测绘设备，其特征在于，所述螺杆（7）位于传动齿轮（8）左右两侧的螺纹旋向相反，并且位于中间位置的螺杆（7）和位于前后位置的螺杆（7）上对应的螺纹旋向相反。

4.根据权利要求1所述的一种可调式管道内部测绘设备，其特征在于，所述第一铰支杆（11）由第一拼接杆（111）和两根第二拼接杆（112）组成，两根第二拼接杆（112）前后对称设置，两根第二拼接杆（112）的右端与第一拼接杆（111）的左端固定连接，第二铰支杆（12）设置在两根第二拼接杆（112）之间；所述第二铰支杆（12）的下表面设有多个挂钩（151），多个挂钩（151）等间距的设置在第二铰支杆（12）位于第一铰支杆（11）左侧的一段的下表面，在挂钩（151）上设有弹簧（15），弹簧（15）的左端与挂钩（151）固定连接，弹簧（15）的右端与第一拼接杆（111）的左端连接。

5.根据权利要求1所述的一种可调式管道内部测绘设备，其特征在于，所述螺杆（7）上套设有两个螺套（13），在螺套（13）的顶端设有第三铰支杆（14），第三铰支杆（14）的底端通过铰接的方式与螺套（13）的顶端连接，第三铰支杆（14）的顶端通过铰接的方式与第一铰支杆（11）的下表面连接。

6.根据权利要求1所述的一种可调式管道内部测绘设备，其特征在于，所述调整轮（4）的边缘上设有轮面（41），轮面（41）为覆盖在调整轮（4）上的一段圆弧形结构，调整轮（4）的中心位置穿插设有支撑轴（42），支撑轴（42）的中间位置设有轴承座（43），轴承座（43）的下方设有压力传感器（44）；支撑轴（42）上套设有从动齿轮（45），从动齿轮（45）与主动齿轮（46）啮合，主动齿轮（46）与电机（47）转动连接。