[实用新型]一种可调式管道内部测绘设备

说明书

本实用新型公开了一种可调式管道内部测绘设备，属于管道的测绘技术领域，所述测绘设备包括设备本体、安装座和螺杆，所述设备本体的上表面设有六个安装座，在安装座上架设有三根螺杆，安装座的顶端铰接有第一铰支杆，第一铰支杆的顶端通过铰接的方式与第二铰支杆的中段位置连接，第二铰支杆的顶端通过铰接的方式连接有万向轮。本实用新型设置了履带能够驱动本实用新型行进，设置了第一铰支杆、第二铰支杆和弹簧，使得万向轮在弹簧的弹力作用下顶在管道的内壁上，与履带轮共同使得本实用新型在管道内的移动保持稳定；本实用新型设置了调整轮，通过调整轮能够使得本实用新型在管道内部转动，以调整本实用新型的位置。

技术领域

本实用新型属于管道测绘设备技术领域，具体是一种可调式管道内部测绘设备。

背景技术

在现代化城市建设中，随着城市的发展，城市所需的地下管网越来越多，各种给排水、电力、通信等管道在地下错综复杂。这些地下管网在长年累月的使用过程中，难免会出现损坏，地下的管网一旦出现某个位置的破损，往往会导致严重的后果，而且难以找到破损位置进行及时的检修。因此，为了防止地下管网的损坏，需要定期对管道内部进行检查、测绘，及时发现问题，以排除安全隐患。

现有技术中，常用的管道内部测绘设备通常采用爬行装置驱动，使得测绘设备在管道内行进，但是由于管道内壁不平坦，驱动装置不够稳定，测绘设备容易侧翻，而且当遇到障碍物，或者管道内的积水段时，现有的爬行承载装置难以带动测绘设备通过。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调式管道内部测绘设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可调式管道内部测绘设备，包括设备本体、调整轮、安装座、螺杆、第一铰支杆和第二铰支杆，所述设备本体的底部设有多个履带轮，在履带轮上套设有履带，在设备本体的下方设有两个调整轮，两个调整轮分别设置在履带的前后两侧；所述设备本体的左端设有视窗；所述设备本体的上表面设有六个安装座，在安装座上架设有三根螺杆，在螺杆的中间位置设置有传动齿轮，三根螺杆上的传动齿轮相互啮合，在位于中间位置的螺杆的右端设有连接头，在连接头内安装有摇把；所述安装座的顶端设有第一铰支杆，第一铰支杆的底端通过铰接的方式与安装座的顶端连接，第一铰支杆的顶端通过铰接的方式与第二铰支杆的中段位置连接，第二铰支杆的顶端通过铰接的方式连接有万向轮。

作为本实用新型的进一步方案：多个所述履带轮分为两组前后对称设置，多个安装座分为三组，三组安装座在前后方向上等间距设置，每组两个安装座左右对称设置。

作为本实用新型的进一步方案：所述螺杆位于传动齿轮左右两侧的螺纹旋向相反，并且位于中间位置的螺杆和位于前后位置的螺杆上对应的螺纹旋向相反。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一铰支杆由第一拼接杆和两根第二拼接杆组成，两根第二拼接杆前后对称设置，两根第二拼接杆的右端与第一拼接杆的左端固定连接，第二铰支杆设置在两根第二拼接杆之间；所述第二铰支杆的下表面设有多个挂钩，多个挂钩等间距的设置在第二铰支杆位于第一铰支杆左侧的一段的下表面，在挂钩上设有弹簧，弹簧的左端与挂钩固定连接，弹簧的右端与第一拼接杆的左端连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述螺杆上套设有两个螺套，在螺套的顶端设有第三铰支杆，第三铰支杆的底端通过铰接的方式与螺套的顶端连接，第三铰支杆的顶端通过铰接的方式与第一铰支杆的下表面连接。

作为本实用新型的再进一步方案：所述调整轮的边缘上设有轮面，轮面为覆盖在调整轮上的一段圆弧形结构，调整轮的中心位置穿插设有支撑轴，支撑轴的中间位置设有轴承座，轴承座的下方设有压力传感器；支撑轴上套设有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，主动齿轮与电机转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：